Este documento describe los diferentes tipos de mecanismos y cómo transmiten fuerza y movimiento. Explica que los mecanismos son elementos que transmiten fuerza y movimiento de un elemento motor a otro receptor, y pueden transformar movimientos circulares en rectilíneos o viceversa. Detalla tres tipos de palancas, diferentes clases de poleas y mecanismos como poleas, trenes de poleas, ruedas dentadas y tornillos.