El documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento como poleas, engranajes y polipastos. Las poleas permiten transmitir un movimiento circular entre ejes separados mediante una correa, mientras que los engranajes transmiten el movimiento entre ejes cercanos al encajar sus dientes. El polipasto está formado por poleas fijas y móviles que permiten levantar pesos con menos esfuerzo.