El documento distingue entre un almacén, que optimiza el espacio y la manipulación de cargas, y un centro de distribución, que se enfoca en el flujo rápido de materiales y picking. Presenta principios para la distribución efectiva de almacenes, etapas en su distribución física, y métodos de optimización del flujo de materiales. También clasifica los tipos de almacenes según su función, como centros de consolidación y ruptura, destacando su importancia en la logística industrial.