Este documento describe el diseño e implementación de un controlador PID analógico utilizando el integrado LM741. Se presentan los circuitos para cada acción de control (proporcional, integral y derivativa), y se muestran las señales de salida correspondientes a través de simulaciones en Proteus 8.0. Finalmente, se suma la salida de los tres controladores individuales para obtener la señal de salida del controlador PID completo.