El efecto Doppler ocurre cuando una fuente de sonido se mueve hacia o aleja del observador. Si la fuente se acerca, el tono del sonido percibido es más agudo debido a que las ondas de sonido se comprimen. Si la fuente se aleja, el tono es más grave porque las ondas se separan. La frecuencia percibida depende de la velocidad relativa entre la fuente y el observador. Cuando la velocidad de la fuente excede la velocidad del sonido, se forma una onda de choque cónica.