Este documento describe los modelos matemáticos utilizados para representar el flujo de tráfico vehicular. Introduce las variables de densidad de tráfico y flujo de vehículos, y establece la relación entre ellas mediante la ecuación de conservación del número de vehículos. Además, modela el flujo de tráfico como una ecuación en derivadas parciales cuasi lineal, cuya solución se obtiene mediante el método de las características.