Este documento describe un sistema de control con retroalimentación para un tanque de agua sanitaria. La entrada de agua se compara con la posición horizontal de una boya, y si la boya no está horizontal, su brazo empuja una válvula para corregir el flujo de entrada. La válvula cierra el ingreso de agua cuando la boya alcanza una posición horizontal, indicando el nivel correcto de agua en el tanque.