NIVELACION Verano 2015Diseño de Elementos de
Maquinas I – VII Ciclo
EJES, FLECHAS Y SUS
COMPONENTES
Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D.
2/26/2015 1
Escuela de Ingeniería Mecánica
Universidad Nacional de Trujillo
Diseño de Elementos de Maquinas I
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INTRODUCCION
EJES Y FLECHAS EJES
EJE NO GIRATORIO EJE GIRATORIO = FLECHA
• No transmite par de torsión
• Sostiene:
• Ruedas rotatorias
• poleas, etc.
• Facil de diseñar (viga estatica)
• Transmite potencia (par torsor) o
movimiento
• Sección circular normalmente
• Eje de rotación para:
• Engranes
• Poleas
• Volantes
• Manivelas
• Catarinas
Flecha controla estos movimientos
• Diseño de cuidado (viga en fatiga)
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INTRODUCCION
NOTA DEL PROCESO DE DISEÑO DE EJES Y FLECHAS
ANALISIS DE
ESFUERZOS
ANALISIS DE
DEFLEXIONES
Depende de
Geometría local del
eje en áreas criticas
CONSIDERACIONES
GENERALES
Modelado
simplificado
Geometría detallada de
todas la partes del eje
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MATERIALES PARA FABRICAR EJES
DEFLEXION O RESISTENCIA
MATERIAL PARA EJES
Resistencia a la DEFLEXION Resistencia al ESFUERZO
• “E” es importante
• “E = 200 GPa” es  constante
para todos los aceros
• Deflexion INCONTROLABLE
con material
• Deflexion CONTROLADO por
geometria
• “Sut o Sy” necesaria p’ soportar
sus esfuerzos
• “Sut o Sy” se usa para escoger
materiales y tratamientos
• En general ejes hechos de acero:
• De bajo carbono
• Estirado en frio
• Laminado en caliente
ANSI 1020-1050
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MATERIALES PARA FABRICAR EJES
DEFLEXION O RESISTENCIA
MATERIAL PARA EJES SOMETIDOS A FATIGA
INCREMENTAR LA
RESISTENCIA
SEGUIR ALGORITMO
ITERATIVO
• Solo funciona hasta cierto
punto
• Consideración de Sut y
sensibilidad a la muesca
Usar acero de bajo/medio C barato para cálculos
de diseño: RESISTENCIA Y DEFLEXION
Si RESISTENCIA > DEFLEXION
Usar material con MAYOR RESISTENCIA
PROBAR disminuyendo geometría hasta que
DEFLEXIONES SEAN INACEPTABLES
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MATERIALES PARA FABRICAR EJES
COSTOS
COSTOS DE MATERIAL Y PROCESAMIENTO
DIAMETROS > 3” DIAMETROS < 3”
ACEROS PARA TRATAMIENTO TERMICO
ACERO ESTIRADO EN FRIOOTROS ACEROS
CRITERIO: Menor diámetro con material barato
ACEROS PARA ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL
ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620.
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CONFIGURACION DEL EJE
GENERALIDADES
• La configuración general de un eje
para debe especificarse primero para
poder realizar un análisis de fuerzas
de cuerpo libre y para obtener
diagramas de momento cortante.
• Geometría de eje: cilindro
escalonado.
• Hombros o resaltos localizan
axialmente los elementos del eje y
para ejecutar cualquier carga de
empuje necesaria.
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CONFIGURACION DEL EJE
GENERALIDADES
• La configuración general de un eje
para debe especificarse primero para
poder realizar un análisis de fuerzas
de cuerpo libre y para obtener
diagramas de momento cortante.
• Geometría de eje: cilindro
escalonado.
• Hombros o resaltos localizan
axialmente los elementos del eje y
para ejecutar cualquier carga de
empuje necesaria.
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CONFIGURACION DEL EJE
SUGERENCIAS
• Revisar de modelos existentes,
• Hacer un número limitado de cambios.
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CONFIGURACION DEL EJE
EJEMPLOS
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Configuración Axial de Componentes
• Mejor apoyar los componentes que soportan carga entre cojinetes (figura 7-
2a) en lugar de colocar los cojinetes en voladizo (figura 7-2c)
• Poleas y coronas dentadas montarse por fuera  facilitar la instalación de
banda o cadena. Voladizo corto
• Usar en lo posible solo 2
cojinetes
• En ejes largos > 3 
cuidado con
alineamiento
• Mantener longitud corta
de ejes
• Dejar luz axial entre
componentes :
lubricación y
desensamble
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Configuración Axial de Componentes
• Precaución de sostener los componentes en posición: Alineamiento.
• Posicionarlos componentes contra un hombro del eje. hombro proporciona
soporte sólido para minimizar deflexión y vibración.
• Magnitudes de fuerzas
bajas, hombros = anillos
de retención en ranuras,
manguitos entre
componentes o collarines
de sujeción.
• Cargas axiales
pequeñas, NO hombros
confiar en ajustes de
presión, pasadores o
collarines con tornillos de
sujeción
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Soporte de cargas axiales
• Para engranes helicoidales o cónicos, o cojinetes ahusados de rodillo
• Mejor 1 solo cojinete axial,
lo que permite mas
tolerancias longitud del
eje, y evita esfuerzos
térmicos.
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Soporte de cargas axiales
• Para engranes helicoidales o cónicos, o cojinetes ahusados de rodillo
• Mejor 1 solo cojinete axial,
lo que permite mas
tolerancias longitud del
eje, y evita esfuerzos
térmicos.
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Transmisión de par de torsión
Los elementos comunes para transmitir el par de torsión son:
• Cuñas
• Ejes estriados
• Tornillos de fijación
• Pasadores
• Ajustes a presión o por contracción
• Ajustes ahusados
Diseñados para fallar si el par
de torsión excede ciertos
límites de operación
aceptables, con lo que se
protege a los componentes
más caros.
CUÑA Y CUÑERO
Eficaz y económico para transmitir pares de
torsión. cuña que se ajusta en una ranura en
el eje y el engrane. Ensamble y el
desensamble son sencillos. La cuña
proporciona una orientación angular positiva
del componente, útil para sincronización del
ángulo de fase.
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Ensamble y Desensamble
• Diámetro más grande en centro
de eje, y diámetros
progresivamente más
pequeños hacia los extremos,
para permitir que los
componentes se deslicen hacia
las puntas.
• Si hombro se requiere en
ambos lados de un
componente, crearse mediante
anillo de retención o mediante
un manguito entre los dos
componentes.
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CONFIGURACION DEL EJE
DIRECTRICES PARA CONFIGURACION
Ensamble y Desensamble
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Ubicaciones criticas
Evaluar los esfuerzos en
ubicaciones potencialmente
críticas:
• superficie exterior, en
ubicaciones axiales donde el
momento flexionante es grande
• donde el par de torsión está
presente
• donde existen concentraciones
de esfuerzo.
• También puede resultar útil una
evaluación de situaciones de
esfuerzo típicas.
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
• Esfuerzos de flexión, torsión o axiales
presentes como componentes medios
(m) alternantes (a).
• Combinar esfuerzos en esfuerzos de
von Mises alternantes y medios
• Conveniente adaptar ecuaciones
específicamente para aplicaciones de
ejes.
• Cargas axiales son pequeñas en
ubicaciones críticas donde
• dominan la flexión y la torsión
despreciar.
Esfuerzos fluctuantes por flexión y torsión
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
Para eje solido de sección transversal circular
Combinando de acuerdo a Teoría de Falla por Energía de Distorsión (ED)
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
Para la curva de falla en el Diagrama de Goodman modificada
correspondiente a la línea de Goodman
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
Para la curva de falla en el Diagrama de Goodman modificada
correspondiente a la línea de Goodman
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
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CONFIGURACION DEL EJE
DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO
Esfuerzos en ejes
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EJEMPLO
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EJEMPLO

Ejes flechas y_componentes

  • 1.
    NIVELACION Verano 2015Diseñode Elementos de Maquinas I – VII Ciclo EJES, FLECHAS Y SUS COMPONENTES Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D. 2/26/2015 1 Escuela de Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Trujillo
  • 2.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 2 INTRODUCCION EJES Y FLECHAS EJES EJE NO GIRATORIO EJE GIRATORIO = FLECHA • No transmite par de torsión • Sostiene: • Ruedas rotatorias • poleas, etc. • Facil de diseñar (viga estatica) • Transmite potencia (par torsor) o movimiento • Sección circular normalmente • Eje de rotación para: • Engranes • Poleas • Volantes • Manivelas • Catarinas Flecha controla estos movimientos • Diseño de cuidado (viga en fatiga)
  • 3.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 3 INTRODUCCION NOTA DEL PROCESO DE DISEÑO DE EJES Y FLECHAS ANALISIS DE ESFUERZOS ANALISIS DE DEFLEXIONES Depende de Geometría local del eje en áreas criticas CONSIDERACIONES GENERALES Modelado simplificado Geometría detallada de todas la partes del eje
  • 4.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 4 MATERIALES PARA FABRICAR EJES DEFLEXION O RESISTENCIA MATERIAL PARA EJES Resistencia a la DEFLEXION Resistencia al ESFUERZO • “E” es importante • “E = 200 GPa” es  constante para todos los aceros • Deflexion INCONTROLABLE con material • Deflexion CONTROLADO por geometria • “Sut o Sy” necesaria p’ soportar sus esfuerzos • “Sut o Sy” se usa para escoger materiales y tratamientos • En general ejes hechos de acero: • De bajo carbono • Estirado en frio • Laminado en caliente ANSI 1020-1050
  • 5.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 5 MATERIALES PARA FABRICAR EJES DEFLEXION O RESISTENCIA MATERIAL PARA EJES SOMETIDOS A FATIGA INCREMENTAR LA RESISTENCIA SEGUIR ALGORITMO ITERATIVO • Solo funciona hasta cierto punto • Consideración de Sut y sensibilidad a la muesca Usar acero de bajo/medio C barato para cálculos de diseño: RESISTENCIA Y DEFLEXION Si RESISTENCIA > DEFLEXION Usar material con MAYOR RESISTENCIA PROBAR disminuyendo geometría hasta que DEFLEXIONES SEAN INACEPTABLES
  • 6.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 6 MATERIALES PARA FABRICAR EJES COSTOS COSTOS DE MATERIAL Y PROCESAMIENTO DIAMETROS > 3” DIAMETROS < 3” ACEROS PARA TRATAMIENTO TERMICO ACERO ESTIRADO EN FRIOOTROS ACEROS CRITERIO: Menor diámetro con material barato ACEROS PARA ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620.
  • 7.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 7 CONFIGURACION DEL EJE GENERALIDADES • La configuración general de un eje para debe especificarse primero para poder realizar un análisis de fuerzas de cuerpo libre y para obtener diagramas de momento cortante. • Geometría de eje: cilindro escalonado. • Hombros o resaltos localizan axialmente los elementos del eje y para ejecutar cualquier carga de empuje necesaria.
  • 8.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 8 CONFIGURACION DEL EJE GENERALIDADES • La configuración general de un eje para debe especificarse primero para poder realizar un análisis de fuerzas de cuerpo libre y para obtener diagramas de momento cortante. • Geometría de eje: cilindro escalonado. • Hombros o resaltos localizan axialmente los elementos del eje y para ejecutar cualquier carga de empuje necesaria.
  • 9.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 9 CONFIGURACION DEL EJE SUGERENCIAS • Revisar de modelos existentes, • Hacer un número limitado de cambios.
  • 10.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 10 CONFIGURACION DEL EJE EJEMPLOS
  • 11.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 11 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Configuración Axial de Componentes • Mejor apoyar los componentes que soportan carga entre cojinetes (figura 7- 2a) en lugar de colocar los cojinetes en voladizo (figura 7-2c) • Poleas y coronas dentadas montarse por fuera  facilitar la instalación de banda o cadena. Voladizo corto • Usar en lo posible solo 2 cojinetes • En ejes largos > 3  cuidado con alineamiento • Mantener longitud corta de ejes • Dejar luz axial entre componentes : lubricación y desensamble
  • 12.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 12 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Configuración Axial de Componentes • Precaución de sostener los componentes en posición: Alineamiento. • Posicionarlos componentes contra un hombro del eje. hombro proporciona soporte sólido para minimizar deflexión y vibración. • Magnitudes de fuerzas bajas, hombros = anillos de retención en ranuras, manguitos entre componentes o collarines de sujeción. • Cargas axiales pequeñas, NO hombros confiar en ajustes de presión, pasadores o collarines con tornillos de sujeción
  • 13.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 13 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Soporte de cargas axiales • Para engranes helicoidales o cónicos, o cojinetes ahusados de rodillo • Mejor 1 solo cojinete axial, lo que permite mas tolerancias longitud del eje, y evita esfuerzos térmicos.
  • 14.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 14 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Soporte de cargas axiales • Para engranes helicoidales o cónicos, o cojinetes ahusados de rodillo • Mejor 1 solo cojinete axial, lo que permite mas tolerancias longitud del eje, y evita esfuerzos térmicos.
  • 15.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 15 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Transmisión de par de torsión Los elementos comunes para transmitir el par de torsión son: • Cuñas • Ejes estriados • Tornillos de fijación • Pasadores • Ajustes a presión o por contracción • Ajustes ahusados Diseñados para fallar si el par de torsión excede ciertos límites de operación aceptables, con lo que se protege a los componentes más caros. CUÑA Y CUÑERO Eficaz y económico para transmitir pares de torsión. cuña que se ajusta en una ranura en el eje y el engrane. Ensamble y el desensamble son sencillos. La cuña proporciona una orientación angular positiva del componente, útil para sincronización del ángulo de fase.
  • 16.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 16 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Ensamble y Desensamble • Diámetro más grande en centro de eje, y diámetros progresivamente más pequeños hacia los extremos, para permitir que los componentes se deslicen hacia las puntas. • Si hombro se requiere en ambos lados de un componente, crearse mediante anillo de retención o mediante un manguito entre los dos componentes.
  • 17.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 17 CONFIGURACION DEL EJE DIRECTRICES PARA CONFIGURACION Ensamble y Desensamble
  • 18.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 18 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Ubicaciones criticas Evaluar los esfuerzos en ubicaciones potencialmente críticas: • superficie exterior, en ubicaciones axiales donde el momento flexionante es grande • donde el par de torsión está presente • donde existen concentraciones de esfuerzo. • También puede resultar útil una evaluación de situaciones de esfuerzo típicas.
  • 19.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 19 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes • Esfuerzos de flexión, torsión o axiales presentes como componentes medios (m) alternantes (a). • Combinar esfuerzos en esfuerzos de von Mises alternantes y medios • Conveniente adaptar ecuaciones específicamente para aplicaciones de ejes. • Cargas axiales son pequeñas en ubicaciones críticas donde • dominan la flexión y la torsión despreciar. Esfuerzos fluctuantes por flexión y torsión
  • 20.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 20 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes Para eje solido de sección transversal circular Combinando de acuerdo a Teoría de Falla por Energía de Distorsión (ED)
  • 21.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 21 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes Para la curva de falla en el Diagrama de Goodman modificada correspondiente a la línea de Goodman
  • 22.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 22 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes Para la curva de falla en el Diagrama de Goodman modificada correspondiente a la línea de Goodman
  • 23.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 23 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes
  • 24.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 24 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes
  • 25.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 25 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes
  • 26.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 26 CONFIGURACION DEL EJE DISEÑO DE EJES PARA SOPORTAR ESFUERZO Esfuerzos en ejes
  • 27.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 27 EJEMPLO
  • 28.
    Diseño de Elementosde Maquinas I Dr. Jorge Olortegui-Yume, Ph.D 2/26/2015 28 EJEMPLO