Jean Bernard Léon Foucault realizó un experimento en 1851 usando un largo péndulo en el Panteón de París que demostró la rotación de la Tierra. El plano de oscilación del péndulo giraba lentamente a medida que la Tierra giraba debajo de él, demostrando visualmente el movimiento diurno de nuestro planeta. Este experimento, conocido como el péndulo de Foucault, fue un hito importante en la física experimental y ayudó a establecer la teoría heliocéntrica.