Este documento define y explica los conceptos de semirrecta, segmento y semiplano en geometría. Una semirrecta es la mitad de una recta que se extiende desde un punto de origen hacia el infinito e incluye ese punto. Un segmento es una porción finita de una recta delimitada por dos puntos. Un semiplano es una de las dos porciones en que una recta divide a un plano.