Este documento describe los principales elementos del tren motriz de los vehículos. Explica que el tren motriz transmite la potencia del motor a las ruedas y está compuesto por el motor de combustión interna, el embrague, la caja de cambios, el eje de transmisión, el diferencial y las ruedas. Luego, procede a detallar cada uno de estos componentes y sus características.