El documento trata sobre el tema de la robótica. Explica que la robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. También describe las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov y las diferentes clases de robots como los poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos.

1. ROBÓTICA
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y construcción
de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren
del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el
álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la
informática.

2. Tres Leyes de la Robótica
La Primera Ley: un robot no debe dañar a una
persona o dejar que una persona sufra un daño por
su falta de acción.
La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir
con todas las órdenes que le dicta un humano, con
la salvedad que se produce si estas órdenes fueran
contradictorias respecto a la Primera Ley.
La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar
su propia integridad, excepto cuando esta
protección genera un inconveniente con
la Primera o la Segunda Ley.

3. CLASES DE
ROBOTS
POLI ARTICULADOS
brazos de robot
sedentarios
MÓVILES
ruedas, orugas o
extremidades
ANDROIDES
reproducen forma
y comportamiento
cinemático del ser
humano.
ZOOMÓRFICOS
sistemas de
locomoción que
imitan a diversos
seres vivos
HÍBRIDOS

4. CIRCUITO ELÉCTRICO
Es un arreglo que permite el flujo
completo de corriente eléctrica bajo la
influencia de un voltaje. Está compuesto
por conductores y cables conectados a
ciertos elementos de circuito como
aparatos

5. ELECTRICIDAD
La electricidad es una propiedad física
manifestada a través de la atracción o
del rechazo que ejercen entre sí las distintas
partes de la materia. El origen de esta
propiedad se encuentra en la presencia de
componentes con carga negativa
(denominados electrones) y otros con carga
positiva (los protones).

6. TIPOS DE CORRIENTE ELÉCTRICA
CORRIENTE CONTINUA: Es donde los electrones circulan en
la misma cantidad y sentido, es decir, que fluye en una
misma dirección. Su polaridad es invariable y hace que
fluya una corriente de amplitud relativamente constante a
través de una carga. Es generada por una pila o batería.
Es muy utilizada en los aparatos electrónicos portátiles que
requieren de un voltaje relativamente pequeño.
Generalmente estos aparatos no pueden tener cambios de
polaridad, ya que puede acarrear daños irreversibles en el
equipo.

7. CORRIENTE ALTERNA
Es aquella que circula durante un tiempo en un sentido y después en
sentido opuesto, volviéndose a repetir el mismo proceso en forma
constante. Su polaridad se invierte periódicamente, haciendo que la
corriente fluya alternativamente en una dirección y luego en la otra
Es la corriente que llega a las casas y hace funcionar los artefactos
eléctricos e iluminación en los hogares. Puede ser generada por un
alternador o dinamo, la cual convierten energía mecánica en eléctrica. El
mecanismo que lo constituye es un elemento giratorio llamado rotor,
accionado por una turbina el cual al girar en el interior de un campo
magnético (masa), induce en sus terminales de salida un determinado
voltaje.

8. PILAS Y BATERÍAS
Las pilas y las baterías son un tipo de generadores que se utilizan
como fuentes de electricidad.
Las baterías, por medio de una reacción química producen, en su
terminal negativo, una gran cantidad de electrones (que tienen
carga negativa) y en su terminal positivo se produce una gran
ausencia de electrones (lo que causa que este terminal sea de carga
positiva).
Ahora si esta batería alimenta un circuito cualquiera, hará que por
éste circule una corriente de electrones que saldrán del terminal
negativo de la batería, (debido a que éstos se repelen entre si y
repelen también a los electrones libres que hay en el conductor de
cobre), y se dirijan al terminal positivo donde hay un carencia de
electrones, pasando a través del circuito al que está conectado. De
esta manera se produce la corriente eléctrica.

9. RESISTENCIA
La resistencia de un material es una medida que indica la
facilidad con que una corriente eléctrica puede fluir a
través de él.
Para el símbolo de la resistencia eléctrica dentro de los
circuitos eléctricos podemos usar dos diferentes:
El valor de una resistencia viene determinado por su
código de colores. las resistencias vienen con unas franjas
o bandas de colores. Estas franjas, mediante un código,
determinan el valor que tiene la resistencia.

10. Código de Colores Para
Resistencias
Para saber el valor de un
resistencia hay que observar las
3 bandas de colores seguidas y
una cuarta más separada.
Leyendo las bandas de colores
de izquierda a derecha las 3
primeras bandas nos dice su
valor, la cuarta banda nos indica
la tolerancia, es decir el valor +
- que puede tener por encima o
por debajo del valor que marcan
las 3 primeras bandas.

11. COMO SE CALCULA SU VALOR
El color de la primera banda nos indica la cifra del primer
número del valor de la resistencia, el color de la segunda
banda la cifra del segundo número del valor de la
resistencia y el tercer color nos indica por cuanto tenemos
que multiplicar esas dos cifras para obtener el valor, o si
nos es más fácil, el número de ceros que hay que añadir a
los dos primeros números obtenidos con las dos primeras
bandas de colores.

12. TIPOS DE RESISTENCIAS
En función de su funcionamiento tenemos:
Resistencias fijas: Son las que presentan un valor que no podemos
modificar.
Resistencias variables: Son las que presentan un valor que nosotros
podemos variar modificando la posición de un contacto deslizante.
Resistencias especiales: Son las que varían su valor en función de la
estimulación que reciben de un factor
externo (luz, temperatura...).

13. El primer color nos dice que tiene un valor de 2, el
segundo de 7, es decir 27, y el tercer valor es por
100.000 (o añadirle 5 ceros). La resistencia valdrá
2.700.000 ohmios. ¿Fácil no?.
¿Cual será su tolerancia? pues como es color plata
es del 10%. Esa resistencia en la realidad podrá tener
valores entre 2.700.000Ω +- el 10% de ese valor.
Podrá valer 270.000Ω más o menos del valor teórico
que es 2.700.000Ω.
El Valor real de una resistencia lo podemos
averiguar mediante el polímetro, aparato de medidas
eléctricas, incluida la resistencia.

14. ¿QUÉ ES EL VOLTAJE?
Es una comparación de la energía que experimenta una carga entre
dos ubicaciones.
Para comprender este concepto de forma más simple, pensemos en
un material con una carga eléctrica de más electrones de lo que sus
átomos pueden sostener (ionizado negativamente) y un material
carente de electrones (ionizado positivamente).
El voltaje es el diferencial eléctrico entre ambos cuerpos,
considerando que si ambos puntos establecen un contacto de flujo de
electrones ocurriría una transferencia de energía de un punto al otro,
debido a que los electrones (con carga negativa) son atraídos por
protones (con carga positiva), y a su vez, que los electrones son
repelidos entre sí por contar con la misma carga.

15. MOTORES