Este documento describe tres tipos de máquinas simples: la polea, el engranaje y el polipasto. La polea sirve para transmitir fuerza mediante una cuerda que se arrolla alrededor de ella. Los engranajes transmiten movimiento circular a través del contacto entre ruedas dentadas. Los polipastos, que son conjuntos de poleas, sirven para reducir la fuerza necesaria para mover un peso.