El documento describe la historia y desarrollo de la cirugía robótica. Explica que la robótica surgió de la revolución industrial y se refiere a sistemas mecánicos controlados. A finales de los 80, investigadores desarrollaron un sistema de telecirugía que se probó en animales. Más tarde, el ejército estadounidense creó un vehículo quirúrgico robótico, aunque no tuvo éxito debido a interferencias. Existen tres tipos de sistemas robóticos: de trayector

1. Cirugía Robótica Heriberto Valdés Orozco

2. Robótica: Introducción Rama de la cibernética Sistemas mecánicos poliarticulados “inteligentes” para sustituir al hombre Surgió de la revolución industrial, “ Robótica”: fue acuñado en 1921 por Karel Capek en “Rossum´s Universal Robots”

3. Robótica en cirugía: desarrollo A finales de los ochentas, investigadores de la NASA y del SRI desarrollaron un sistema de telecirugía; se probó realizando anastomosis en arterias de rata y finalmente en 1989 se realizó una colecistectomía laparoscópica.

4. El ejército estadounidense, basándose en dicho sistema desarrollo el SRI Green Telepresence Surgery System , un vehículo blindado que hacía las veces de quirófano que contaba con brazos robóticos controlados por un médico en la retaguardia. Sin embargo, no se difundió su uso porque demostró que las condiciones ambientales interferían con la señal satelital del vehículo.

5. Clasificación de los sistemas robóticos: Existe 3 tipos diferentes de robots: Trayectoria precisa Reemplazo interno Maestro-esclavo

6. Trayectoria Precisa Unidades preprogramadas para repetir sistemáticamente determinados movimientos; sin control directo del cirujano. Sistema PAKY Surgeon robot for prostatectomies.

7. Reemplazo interno Sustituyen algunas funciones del cirujano, usualmente las que requieren mayor destreza o causan mayor cansancio. AESOP (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning) Endoassist Cirugía robótica; Carbajal Ramos A; Cirujano General; Vol. 24, 4. Asociación Mexicana de Cirugía General. 2003

8. Maestro-esclavo El cirujano controla al robot desde una consola y éste reproduce los gestos del cirujano Da Vinci Surgical System ZEUS Robotic Surgical System

9. ZEUS Antecedentes, desarrollo y situación actual de la robótica en la cirugía; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007

10. Bibliografía Antecedentes, desarrollo y situación actual de la robótica en la cirugía; Romero J. et al.; Arch. Esp. Urol. 60, 4 (335-341), 2007 Cirugía robótica; Carbajal Ramos A; Cirujano General; Vol. 24, 4. Asociación Mexicana de Cirugía General. 2003 Cirugía robótica; Carbajal Ramos A; http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/hospital/robotica/index.html