Este documento resume conceptos clave sobre escalones de fondo y resaltos hidráulicos. Explica que un escalón de fondo ocurre cuando hay un cambio abrupto en la profundidad de un canal, y analiza cómo esto afecta la energía específica y el régimen de flujo. También describe los diferentes tipos de resaltos hidráulicos, incluidas sus características, clasificaciones y aplicaciones para la disipación de energía.