El documento describe el establecimiento de los ejes corporales (dorso-ventral, antero-posterior y lateral) durante la gastrulación. El eje dorso-ventral se establece primero y define las posiciones de las células ectodérmicas, mesodérmicas y endodérmicas. Varios factores como BMP-4 y FGF ventralizan el mesodermo, mientras que nogina, cordina y folistatina dorsalizan el mesodermo craneal. El eje antero-posterior se establece por genes en el endodermo vis