Este documento trata sobre vectores cartesianos y sus componentes. Explica que una fuerza puede descomponerse en dos componentes perpendiculares llamadas Fx y Fy a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. También introduce los vectores unitarios i y j, y explica que una fuerza F puede escribirse como la suma de sus componentes Fx y Fy multiplicadas por i y j. Además, cubre conceptos como ángulos directores, vectores de posición, producto escalar y las leyes de senos y cosenos.