La estática estudia los cuerpos en equilibrio de traslación y rotación. El equilibrio ocurre cuando un cuerpo permanece en reposo o movimiento uniforme. Existen tres tipos de equilibrio: estable, inestable e indiferente. Para el equilibrio de traslación, la suma de fuerzas debe ser cero, y para el equilibrio de rotación, la suma de momentos de fuerza debe ser cero.