El documento habla sobre el equilibrio de cuerpos y el concepto de centro de gravedad. Explica que para que un cuerpo esté en equilibrio, la suma de fuerzas externas debe ser cero y la suma de momentos de torsión respecto a cualquier punto debe ser cero también. Además, define el centro de gravedad como el punto donde se concentra todo el peso de un cuerpo, el cual es igual al centro de masa si la gravedad es constante en todo el cuerpo. Finalmente, propone algunos ejercicios de aplicación sobre equilibrio y