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Las etapas del desarrollo del esquema corporal incluyen cuatro etapas según tres autores. La primera etapa hasta los 3 años implica el desarrollo de la motricidad global y la marcha. La segunda etapa de 3 a 7 años implica la discriminación perceptiva y el perfeccionamiento de la motricidad. La tercera etapa de 7 a 12 años implica la representación mental del propio cuerpo y la independencia funcional de los segmentos corporales.
