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FIR son filtros digitales con respuesta finita al impulso, donde la salida a un impulso de entrada tiene un número finito de términos no nulos. La expresión matemática de un FIR depende de las entradas actuales y anteriores, y su estructura básica implica retardos y coeficientes. Los FIR tienen todos sus polos en el origen y son estables, aunque requieren un orden mayor que los filtros IIR para cumplir las mismas características, lo que aumenta el gasto computacional.

