La fuga es una forma musical polifónica basada en un tema que se presenta y desarrolla a través de imitaciones. Se compone de una exposición donde se presenta el tema en cada voz, seguida de secciones de desarrollo donde el tema es modulado a diferentes tonalidades y episodios de diversión, y termina con una reexposición y coda final. La fuga emplea técnicas como la transposición y retrogradación del tema para explotar completamente sus posibilidades musicales.