Einstein postuló que (1) todas las leyes de la física, incluidas las de la mecánica, son invariantes en todos los sistemas de referencia inerciales, y (2) la velocidad de la luz en el vacío tiene el mismo valor c en todos los sistemas de referencia inerciales. Esto llevó a Einstein a replantear las transformaciones galileanas al considerar la identidad de las escalas temporales y los intervalos espaciales entre sistemas.