La función de transferencia de un sistema lineal se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y la de entrada, suponiendo condiciones iniciales nulas. Ofrece una representación compacta del sistema como cociente de polinomios y permite predecir la respuesta en frecuencia sin resolver ecuaciones diferenciales. La respuesta impulsional se obtiene aplicando un impulso de entrada y es igual a la inversa de Laplace de la función de transferencia.