Sección 3.4 "Análisis en el dominio Z de sistemas LTI" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
Sección 3.2 Propiedades de la transformada Z de señales discretasJuan Palacios
Sección 3.2 "Propiedades de la transformada Z de señales discretas" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
This document contains conversion tables between different types of flip-flops, including:
- SR to JK
- D to JK
- T to JK
- And conversion tables in both directions between JK, D, SR, and T flip-flops.
It provides the logic equations to convert the input signals of one type of flip-flop to another. The conversions will be useful for designing digital circuits using different types of flip-flops.
Unidad 2 control 2 /FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
La transformada Z es una herramienta análoga a la transformada de Laplace para sistemas de tiempo discreto. Se define la transformada Z de una secuencia discreta x(k) y de una función muestreada x(kT). El documento presenta ejemplos de cálculo de transformadas Z para diferentes funciones y desarrolla propiedades como linealidad y traslación. También explica métodos para calcular la transformada Z inversa como división directa, uso de la función delta de Kronecker y expansión en fracciones parciales.
Este documento describe el desarrollo de un filtro pasa banda entre 200Hz y 2kHz. Explica la teoría de los filtros pasa altas y pasa bajas, y cómo combinarlos en serie para crear un filtro pasa banda. Luego presenta los cálculos, la implementación del circuito, y muestra los resultados del osciloscopio que verifican que el filtro deja pasar solo las frecuencias entre 200Hz y 2kHz.
El documento describe los pasos para diseñar un contador síncrono, incluyendo la creación de un diagrama de estados, tabla de estados siguientes, tabla de excitación, mapas de Karnaugh y expresiones lógicas para implementar el contador para una secuencia dada. Se provee un ejemplo completo del diseño de un contador ascendente/descendente de 3 bits con secuencia en código Gray.
Comunicación Serial entre un microcontrolador y un PCFernando Cahueñas
Este documento describe la realización de una comunicación serial RS-232 entre un microcontrolador PIC18F4550 y un PC utilizando un módulo GLCD con panel táctil. Se explica el funcionamiento de la comunicación RS-232, el microcontrolador PIC18F4550, el módulo GLCD y panel táctil, y el circuito integrado MAX3232 para la adaptación de niveles de voltaje. El objetivo es establecer una interfaz gráfica en el PC para controlar el procesamiento de datos en el microcontrolador a través de
Este documento describe el desarrollo de un ecualizador de 4 bandas activo con filtros pasa bajas de 500Hz, pasa bandas de 700Hz-4kHz, pasa bandas de 5kHz-10kHz y pasa altas de 11kHz. Explica el marco teórico de los diferentes tipos de filtros, los cálculos matemáticos para determinar los valores de los componentes, la implementación del circuito y los diagramas de bode para cada filtro.
Sección 3.2 Propiedades de la transformada Z de señales discretasJuan Palacios
Sección 3.2 "Propiedades de la transformada Z de señales discretas" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
This document contains conversion tables between different types of flip-flops, including:
- SR to JK
- D to JK
- T to JK
- And conversion tables in both directions between JK, D, SR, and T flip-flops.
It provides the logic equations to convert the input signals of one type of flip-flop to another. The conversions will be useful for designing digital circuits using different types of flip-flops.
Unidad 2 control 2 /FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
La transformada Z es una herramienta análoga a la transformada de Laplace para sistemas de tiempo discreto. Se define la transformada Z de una secuencia discreta x(k) y de una función muestreada x(kT). El documento presenta ejemplos de cálculo de transformadas Z para diferentes funciones y desarrolla propiedades como linealidad y traslación. También explica métodos para calcular la transformada Z inversa como división directa, uso de la función delta de Kronecker y expansión en fracciones parciales.
Este documento describe el desarrollo de un filtro pasa banda entre 200Hz y 2kHz. Explica la teoría de los filtros pasa altas y pasa bajas, y cómo combinarlos en serie para crear un filtro pasa banda. Luego presenta los cálculos, la implementación del circuito, y muestra los resultados del osciloscopio que verifican que el filtro deja pasar solo las frecuencias entre 200Hz y 2kHz.
El documento describe los pasos para diseñar un contador síncrono, incluyendo la creación de un diagrama de estados, tabla de estados siguientes, tabla de excitación, mapas de Karnaugh y expresiones lógicas para implementar el contador para una secuencia dada. Se provee un ejemplo completo del diseño de un contador ascendente/descendente de 3 bits con secuencia en código Gray.
Comunicación Serial entre un microcontrolador y un PCFernando Cahueñas
Este documento describe la realización de una comunicación serial RS-232 entre un microcontrolador PIC18F4550 y un PC utilizando un módulo GLCD con panel táctil. Se explica el funcionamiento de la comunicación RS-232, el microcontrolador PIC18F4550, el módulo GLCD y panel táctil, y el circuito integrado MAX3232 para la adaptación de niveles de voltaje. El objetivo es establecer una interfaz gráfica en el PC para controlar el procesamiento de datos en el microcontrolador a través de
Este documento describe el desarrollo de un ecualizador de 4 bandas activo con filtros pasa bajas de 500Hz, pasa bandas de 700Hz-4kHz, pasa bandas de 5kHz-10kHz y pasa altas de 11kHz. Explica el marco teórico de los diferentes tipos de filtros, los cálculos matemáticos para determinar los valores de los componentes, la implementación del circuito y los diagramas de bode para cada filtro.
Unidad 3 c3-control /FUNCION DE TRANFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
1) La función de transferencia pulso relaciona las transformadas Z de la salida y entrada muestreadas, mientras que la función de transferencia continua relaciona las transformadas de Laplace de la salida y entrada continuas. 2) Para obtener la función de transferencia pulso de un sistema, se obtiene primero la función de transferencia continua G(s), luego la respuesta al impulso g(t), y finalmente la convolución de g(t). 3) La función de transferencia pulso describe el comportamiento de un sistema cuando se muestrea.
El documento describe el compensador de adelanto de fase. Se usa para mejorar el desempeño transitorio de un sistema en lazo cerrado incrementando el margen de fase. El compensador tiene un cero sobre el eje real negativo y un polo a su izquierda, lo que produce una respuesta de fase siempre positiva. Mejora el amortiguamiento y margen de fase pero permite el paso de ruido de alta frecuencia.
Este documento describe el criterio de estabilidad de Nyquist, el cual relaciona la respuesta en frecuencia de lazo abierto con la estabilidad en lazo cerrado. Explica cómo utilizar la transformación de contornos en el plano complejo para mapear la respuesta en frecuencia de lazo abierto al plano de Nyquist y determinar la estabilidad analizando los rodeos al punto (-1, 0). También introduce conceptos como el margen de ganancia y margen de fase para medir la estabilidad relativa.
Este documento describe métodos para determinar la estabilidad de sistemas discretos. Explica que un sistema es estable si sus polos o raíces de la ecuación característica se encuentran dentro del círculo unitario en el plano Z. También presenta el criterio de Jury, un método que determina la estabilidad evaluando si las raíces están dentro o fuera del círculo unitario sin necesidad de calcularlas. El procedimiento implica completar una tabla aplicando restricciones a cada fila, si alguna no se cumple, el sistema es in
Unidad 3 c2-control/DISCRETIZACION DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIADavinso Gonzalez
El documento describe diferentes métodos para discretizar funciones de transferencia de sistemas en tiempo continuo para obtener sistemas equivalentes en tiempo discreto. Se explican métodos como el muestreo directo, el muestreo con retenedor de orden cero, primer orden y triangular, y el método de aproximación racional. Finalmente, se muestran ejemplos de aplicación de estos métodos.
Este documento resume los conceptos fundamentales del formateo de señales analógicas en sistemas de comunicaciones digitales. Explica los procesos de muestreo, retención, cuantización y codificación binaria. También describe el teorema de muestreo de Nyquist y los efectos de aliasing. Finalmente, presenta ejemplos del formateo en sistemas PCM y circuitos de muestreo natural.
El documento describe las funciones de transferencia, que son modelos matemáticos que relacionan la salida de un sistema con su entrada. Explica que una función de transferencia se define como la transformada de Laplace de la respuesta dividida por la transformada de Laplace de la entrada. También describe formas gráficas de representar funciones de transferencia como diagramas de polos y ceros, diagramas logarítmicos de Bode, y diagramas de Black.
Este documento describe máquinas de estado finito y sus aplicaciones. Explica ecuaciones de estado, contadores ascendentes y descendentes utilizando FFs JK, y tipos de máquinas de estado como Mealy y Moore. También presenta ejemplos como un detector de secuencias y una máquina expendedora de chicles.
Este documento describe diferentes tipos de contadores digitales, incluyendo contadores asíncronos, síncronos y de anillo. Los contadores asíncronos usan flip-flops conectados en cadena donde cada flip-flop depende del anterior, mientras que los contadores síncronos usan una señal de reloj común para cambiar todos los flip-flops al mismo tiempo. Los contadores de anillo conectan los flip-flops en un bucle donde los datos se desplazan circularmente.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales y sistemas realizado en MATLAB. El estudiante realizó varias convoluciones continuas de funciones como escalones unitarios, exponenciales y rampas. Explica los algoritmos utilizados en MATLAB y presenta gráficos de las convoluciones. También incluye ejemplos adicionales de funciones como impulsos y una tarea propuesta de realizar más problemas de convolución.
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
Los objetivos del presente informe son conocer las aplicaciones de Matlab en el desarrollo y solución de problemas matemáticos para entender los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar.
1) Las señales son funciones que contienen información sobre algún fenómeno físico representado por variaciones en una variable independiente como el tiempo o la altitud. 2) Existen señales de tiempo continuo y discreto, siendo las primeras definidas para valores continuos de la variable independiente y las segundas sólo para valores discretos. 3) Señales básicas como el escalón y la muestra unitaria son útiles para representar otras señales más complejas.
La transformada Z convierte señales en tiempo discreto en el dominio complejo z, simplificando ecuaciones recursivas en algebraicas. Se define como la suma de los valores de la señal multiplicados por potencias de z. Tiene propiedades como linealidad, desplazamiento y convolución. Se usa en procesamiento digital de imágenes, filtros, control de sistemas y resonancia magnética nuclear.
El documento describe el desarrollo de filtros pasa bajas y pasa altas pasivos. Se explican los cálculos para determinar los valores de resistencias y capacitores para frecuencias de corte de 200 Hz y 2 kHz. Los circuitos se implementaron y simularon, mostrando la atenuación deseada en cada caso. Los resultados se verificaron mediante mediciones en un osciloscopio.
El documento introduce la Transformada Z, que es la contraparte de la Transformada de Fourier para señales de tiempo discreto. Define la Transformada Z y ofrece ejemplos de su cálculo para diferentes tipos de secuencias. Explica que la Región de Convergencia (ROC) es la región en la que la Transformada Z converge para una secuencia dada, y que depende de propiedades como si la secuencia es limitada por la izquierda o derecha. Finalmente, enumera 11 propiedades de la ROC.
Este documento describe los circuitos multivibradores monoestable y astable, explicando que el monoestable genera una salida de un solo estado durante un período determinado por una constante de tiempo, mientras que el astable genera salidas que cambian periódicamente entre dos estados. También describe circuitos integrados como el 555 que pueden implementar funciones de temporización.
Este documento presenta varios ejercicios sobre la transformada Z. En el ejercicio a), se analiza la transformada Z de una señal discreta y se concluye que el resultado propuesto es incorrecto. En el ejercicio b), se evalúa si un diagrama de polos y ceros corresponde a un filtro pasa bajos, concluyéndose que no. En el ejercicio c), se comprueba la transformada Z de una función y se determina que el resultado dado es falso. Finalmente, en el ejercicio d) se verifica la transformada Z de
Este documento describe la curva de operación y aplicaciones del diodo Zener. Explica que los diodos Zener están diseñados para operar en la región de ruptura, a diferencia de los diodos rectificadores normales. Describe cómo construir un circuito con un diodo Zener, una fuente de alimentación y una resistencia para determinar la curva característica voltaje-corriente (V-I) del diodo bajo condiciones de corriente continua y alterna. El documento también explica cómo la tensión Zener y la corri
•Transformada Zeta de una secuencia. Mapeo entre plano S y plano Z.
•Transformada Zeta del Impulso, escalón, rampa y parábola unitaria.
•Propiedad de linealidad, desplazamiento, similitud, diferenciación, integración y convolución.
•Transformada Zeta inversa.
El documento describe los sistemas de primer y segundo orden y sus especificaciones de respuesta transitoria. Explica que los sistemas de primer orden tienen una constante de tiempo y su respuesta a escalones, rampas e impulsos sigue una curva exponencial. Los sistemas de segundo orden tienen dos parámetros clave: la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento, y su respuesta depende de si es subamortiguado, críticamente amortiguado o sobreamortiguado.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales1 para controlar equipos o máquinas.2
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).
Unidad 3 c3-control /FUNCION DE TRANFERENCIA PULSODavinso Gonzalez
1) La función de transferencia pulso relaciona las transformadas Z de la salida y entrada muestreadas, mientras que la función de transferencia continua relaciona las transformadas de Laplace de la salida y entrada continuas. 2) Para obtener la función de transferencia pulso de un sistema, se obtiene primero la función de transferencia continua G(s), luego la respuesta al impulso g(t), y finalmente la convolución de g(t). 3) La función de transferencia pulso describe el comportamiento de un sistema cuando se muestrea.
El documento describe el compensador de adelanto de fase. Se usa para mejorar el desempeño transitorio de un sistema en lazo cerrado incrementando el margen de fase. El compensador tiene un cero sobre el eje real negativo y un polo a su izquierda, lo que produce una respuesta de fase siempre positiva. Mejora el amortiguamiento y margen de fase pero permite el paso de ruido de alta frecuencia.
Este documento describe el criterio de estabilidad de Nyquist, el cual relaciona la respuesta en frecuencia de lazo abierto con la estabilidad en lazo cerrado. Explica cómo utilizar la transformación de contornos en el plano complejo para mapear la respuesta en frecuencia de lazo abierto al plano de Nyquist y determinar la estabilidad analizando los rodeos al punto (-1, 0). También introduce conceptos como el margen de ganancia y margen de fase para medir la estabilidad relativa.
Este documento describe métodos para determinar la estabilidad de sistemas discretos. Explica que un sistema es estable si sus polos o raíces de la ecuación característica se encuentran dentro del círculo unitario en el plano Z. También presenta el criterio de Jury, un método que determina la estabilidad evaluando si las raíces están dentro o fuera del círculo unitario sin necesidad de calcularlas. El procedimiento implica completar una tabla aplicando restricciones a cada fila, si alguna no se cumple, el sistema es in
Unidad 3 c2-control/DISCRETIZACION DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIADavinso Gonzalez
El documento describe diferentes métodos para discretizar funciones de transferencia de sistemas en tiempo continuo para obtener sistemas equivalentes en tiempo discreto. Se explican métodos como el muestreo directo, el muestreo con retenedor de orden cero, primer orden y triangular, y el método de aproximación racional. Finalmente, se muestran ejemplos de aplicación de estos métodos.
Este documento resume los conceptos fundamentales del formateo de señales analógicas en sistemas de comunicaciones digitales. Explica los procesos de muestreo, retención, cuantización y codificación binaria. También describe el teorema de muestreo de Nyquist y los efectos de aliasing. Finalmente, presenta ejemplos del formateo en sistemas PCM y circuitos de muestreo natural.
El documento describe las funciones de transferencia, que son modelos matemáticos que relacionan la salida de un sistema con su entrada. Explica que una función de transferencia se define como la transformada de Laplace de la respuesta dividida por la transformada de Laplace de la entrada. También describe formas gráficas de representar funciones de transferencia como diagramas de polos y ceros, diagramas logarítmicos de Bode, y diagramas de Black.
Este documento describe máquinas de estado finito y sus aplicaciones. Explica ecuaciones de estado, contadores ascendentes y descendentes utilizando FFs JK, y tipos de máquinas de estado como Mealy y Moore. También presenta ejemplos como un detector de secuencias y una máquina expendedora de chicles.
Este documento describe diferentes tipos de contadores digitales, incluyendo contadores asíncronos, síncronos y de anillo. Los contadores asíncronos usan flip-flops conectados en cadena donde cada flip-flop depende del anterior, mientras que los contadores síncronos usan una señal de reloj común para cambiar todos los flip-flops al mismo tiempo. Los contadores de anillo conectan los flip-flops en un bucle donde los datos se desplazan circularmente.
Este documento presenta un informe de laboratorio sobre análisis de señales y sistemas realizado en MATLAB. El estudiante realizó varias convoluciones continuas de funciones como escalones unitarios, exponenciales y rampas. Explica los algoritmos utilizados en MATLAB y presenta gráficos de las convoluciones. También incluye ejemplos adicionales de funciones como impulsos y una tarea propuesta de realizar más problemas de convolución.
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
Los objetivos del presente informe son conocer las aplicaciones de Matlab en el desarrollo y solución de problemas matemáticos para entender los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar.
1) Las señales son funciones que contienen información sobre algún fenómeno físico representado por variaciones en una variable independiente como el tiempo o la altitud. 2) Existen señales de tiempo continuo y discreto, siendo las primeras definidas para valores continuos de la variable independiente y las segundas sólo para valores discretos. 3) Señales básicas como el escalón y la muestra unitaria son útiles para representar otras señales más complejas.
La transformada Z convierte señales en tiempo discreto en el dominio complejo z, simplificando ecuaciones recursivas en algebraicas. Se define como la suma de los valores de la señal multiplicados por potencias de z. Tiene propiedades como linealidad, desplazamiento y convolución. Se usa en procesamiento digital de imágenes, filtros, control de sistemas y resonancia magnética nuclear.
El documento describe el desarrollo de filtros pasa bajas y pasa altas pasivos. Se explican los cálculos para determinar los valores de resistencias y capacitores para frecuencias de corte de 200 Hz y 2 kHz. Los circuitos se implementaron y simularon, mostrando la atenuación deseada en cada caso. Los resultados se verificaron mediante mediciones en un osciloscopio.
El documento introduce la Transformada Z, que es la contraparte de la Transformada de Fourier para señales de tiempo discreto. Define la Transformada Z y ofrece ejemplos de su cálculo para diferentes tipos de secuencias. Explica que la Región de Convergencia (ROC) es la región en la que la Transformada Z converge para una secuencia dada, y que depende de propiedades como si la secuencia es limitada por la izquierda o derecha. Finalmente, enumera 11 propiedades de la ROC.
Este documento describe los circuitos multivibradores monoestable y astable, explicando que el monoestable genera una salida de un solo estado durante un período determinado por una constante de tiempo, mientras que el astable genera salidas que cambian periódicamente entre dos estados. También describe circuitos integrados como el 555 que pueden implementar funciones de temporización.
Este documento presenta varios ejercicios sobre la transformada Z. En el ejercicio a), se analiza la transformada Z de una señal discreta y se concluye que el resultado propuesto es incorrecto. En el ejercicio b), se evalúa si un diagrama de polos y ceros corresponde a un filtro pasa bajos, concluyéndose que no. En el ejercicio c), se comprueba la transformada Z de una función y se determina que el resultado dado es falso. Finalmente, en el ejercicio d) se verifica la transformada Z de
Este documento describe la curva de operación y aplicaciones del diodo Zener. Explica que los diodos Zener están diseñados para operar en la región de ruptura, a diferencia de los diodos rectificadores normales. Describe cómo construir un circuito con un diodo Zener, una fuente de alimentación y una resistencia para determinar la curva característica voltaje-corriente (V-I) del diodo bajo condiciones de corriente continua y alterna. El documento también explica cómo la tensión Zener y la corri
•Transformada Zeta de una secuencia. Mapeo entre plano S y plano Z.
•Transformada Zeta del Impulso, escalón, rampa y parábola unitaria.
•Propiedad de linealidad, desplazamiento, similitud, diferenciación, integración y convolución.
•Transformada Zeta inversa.
El documento describe los sistemas de primer y segundo orden y sus especificaciones de respuesta transitoria. Explica que los sistemas de primer orden tienen una constante de tiempo y su respuesta a escalones, rampas e impulsos sigue una curva exponencial. Los sistemas de segundo orden tienen dos parámetros clave: la frecuencia natural y el factor de amortiguamiento, y su respuesta depende de si es subamortiguado, críticamente amortiguado o sobreamortiguado.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de producción industriales1 para controlar equipos o máquinas.2
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables (PAC).
Este documento trata sobre el control de sistemas no lineales. Explica la diferencia entre sistemas lineales y no lineales, y cómo se representan y resuelven matemáticamente cada uno. También describe algunas aplicaciones del control geométrico como la cuasilinealización y el uso del álgebra de Lie para controlar sistemas no lineales como el oscilador de Chua y la sincronización de sistemas de Lorenz. Finalmente, menciona la transmisión oculta de datos usando un oscilador de Duffing.
Este documento resume los conceptos básicos de sistemas de primer, segundo y orden superior. Explica que los sistemas de primer orden tienen una ecuación diferencial de primer orden, mientras que los de segundo orden tienen dos polos y están representados por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Luego describe el comportamiento de sistemas de segundo orden dependiendo de sus parámetros, y cómo la adición de polos y ceros afecta la estabilidad y respuesta de sistemas de orden superior.
Este documento presenta diferentes formas de representar sistemas dinámicos continuos en el tiempo, incluyendo modelos de entrada/salida, ecuaciones dinámicas y representaciones en variables de estado. Explica las ventajas de usar representaciones en variables de estado y cómo estas permiten incluir condiciones iniciales y analizar el comportamiento interno del sistema. También cubre conceptos como puntos de operación y cómo existen múltiples representaciones en variables de estado relacionadas a través de transformaciones matriciales.
La estabilidad es una característica importante en ingeniería de control donde un sistema estable responde de manera finita a entradas finitas, mientras que uno inestable presenta oscilaciones infinitas. El criterio de estabilidad en el plano complejo requiere que todos los polos tengan parte real negativa. La relación entre los planos complejos S y Z determina similitudes en la dinámica de sistemas discretos y continuos equivalentes cuando la frecuencia de muestreo es suficientemente alta.
Este documento trata sobre la transformada Z y sus aplicaciones en procesamiento digital de señales. Explica que la transformada Z es el equivalente de la transformada de Laplace para señales discretas en el tiempo y que simplifica el cálculo de convolución. Incluye definiciones de la transformada Z bilateral, su región de convergencia y ejemplos de cálculo de la transformada Z para diferentes señales discretas.
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Inicio Hip Hop - Rap Cartel de Santa Shorty Party - Cartel de Santa
Shorty Party - Cartel de Santa
INFORMACIÓN DEL SENCILLO:
"Shorty Party" es una canción interpretada por Cartel de Santa y La Kelly.
Fecha de lanzamiento: 04 de marzo del año 2023.
Letra Shorty Party - Cartel de Santa ft. La Kelly
Yo
Traigo a las shorties fumando mari
Y moviendo el booty con este flow
Ando bien hot y vi que en tu story
'Tás en el mismo party que yo
No vienes sola, tampoco yo;
Eres felona, yo soy felón
Tú eres la chola que me reacciona
Y baila mis rolas en el TikTok
'Íngale, qué buena, chíngale
Andaba rimándole cuando era de mi gana'o
Báilale, muévele, zúmbale, grábale, pósale con el culito para'o
Bien trabaja'o, no es opera'o
Yo lo he mira'o, lo he toca'o y lo he chupa'o
Yo la he tenido durmiendo a mi la'o
Por eso aseguro que se lo he escucha'o
Como soy perro, también la he olfatea'o
Como en las porno, me la he fornica'o
Soy el pasado que no ha superado
El maldito malvado que más la ha tosqueado
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Pa-Papi, ya súbeme la mini
Me pongo muy caliente si me ves moviendo el booty, booty
Pa-Papi, yo sé bien lo que quieres
Muchas te lo mueven y tú quieres de esta shorty, shorty
Se ve que tú tienes la intención de pegarme un culeadón
Y si no es en el fiestón, no
No hay pex, ya miré a tu mujer
Y sabes que también con las morras me prendo
Saco lo maniacona cuando me pega la molly
Me pongo más horny si me grabas para el Only
No hay quien se resista cuando lo mueve la Kelly
Mi culito natural otra vez se fue de trendy
Y la que soporte, ahí me saludan a Karely
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Y ella bien bitchy, bitchy
Parando nalga y parando chichi
Baila bien bitchy, bitchy
Tomando molly con agua Fiji
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Todas las shorties, shorties
Andan de party en party
Moviendo el booty, booty
Fumando mari, mari
Su pretendiente ni la divierte
Se ve en caliente que no es felón
Ella es candente y vive sonriente
Mientras le avienten su cogidón
¿Se mira alegre? Yo creo que no
¿Anda contenta? Yo veo que no
Esa coqueta ocupa la meta
Toda completa en su corazón
Creo que el amigo ni se la ha cogido
O es muy aburrido porque yo la miro
Y no ha sonreído por ningún motivo
Desde que nos vimos cuando ella llegó
Pa' las ninfómanas soy garañón
Pa' las rufi
Clase 1 - Especificaciones de desempeño en Sistemas de ControlUNEFA
Este documento describe los parámetros clave de la respuesta temporal y de frecuencia de un sistema dinámico. Explica que la respuesta a pruebas como escalones o rampas puede usarse para identificar la función de transferencia o evaluar el desempeño del sistema. Luego detalla parámetros como el tiempo de retardo, levantamiento y estabilización en el dominio del tiempo, y la ganancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda en el dominio de la frecuencia.
Este documento describe los sistemas de primer y segundo orden. Explica que los sistemas de primer orden representan circuitos RC u otros sistemas similares, mientras que los sistemas de segundo orden pueden representar circuitos RLC u otros sistemas dinámicos lineales de dos grados de libertad. También analiza las respuestas de estos sistemas a entradas como escalón, rampa e impulso unitario, y define parámetros como tiempo de retardo, levantamiento y asentamiento para caracterizar las respuestas transitorias.
El documento describe el análisis de la respuesta temporal de sistemas de control. Explica que la respuesta temporal se compone de una parte transitoria y otra permanente. Luego, analiza la respuesta de sistemas de primer orden ante diferentes tipos de señales de entrada como el escalón, la rampa y el impulso. Finalmente, compara la respuesta a lazo abierto y cerrado, mostrando que la respuesta es más rápida a lazo cerrado debido a una menor constante de tiempo.
Eduardo montiel 27849656 ing electrica c2 10%anacordero35
Los sistemas de primer orden representan procesos donde la derivada máxima es de orden 1 y tienen una constante de tiempo que determina cuánto tiempo tarda el sistema en alcanzar el 63,2% de su valor final. Los sistemas de segundo orden contienen dos polos y pueden representar circuitos RLC o sistemas acoplados. Los sistemas de orden superior tienen más ceros y polos que afectan su comportamiento, aunque a menudo se simplifican considerando solo los polos dominantes.
El documento presenta una introducción al análisis de la respuesta de sistemas dinámicos. Explica que las señales de prueba como escalón, rampa, impulso y senoidales permiten realizar un análisis matemático y experimental de los sistemas de control. Luego, analiza la respuesta de sistemas de primer y segundo orden ante diferentes entradas, describiendo las respuestas transitoria y estacionaria y clasificando los sistemas de segundo orden.
Los sistemas de primer orden tienen una sola derivada de primer orden y se representan por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Los sistemas de segundo orden tienen dos polos y se representan por ecuaciones diferenciales de segundo orden. Los sistemas de orden superior tienen ceros adicionales que afectan su comportamiento transitorio y permanente.
Estabilidad de sistemas lineales informe 6MichaelPaco1
Este documento describe un laboratorio sobre la estabilidad de sistemas lineales. Explica cómo construir modelos en Simulink y analizar la estabilidad mediante funciones de transferencia y herramientas como Sisotool. Presenta 4 ejemplos que analizan diferentes funciones de transferencia y muestran gráficos obtenidos. También incluye un cuestionario con preguntas sobre conceptos de estabilidad y análisis de polinomios característicos.
Este documento presenta los resultados de una práctica de modelado matemático de sistemas dinámicos realizada por 4 estudiantes de ingeniería electrónica y telecomunicaciones. La práctica involucró simular y validar experimentalmente 4 circuitos eléctricos de primer y segundo orden usando Arduino. Los estudiantes obtuvieron las funciones de transferencia de cada circuito y simularon sus respuestas en Multisim. Luego compararon las respuestas simuladas con las medidas por Arduino, encontrando que los tiempos de estabilización coincidían
Los sistemas de primer orden, segundo orden y de orden superior se refieren a ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia. Los sistemas de primer orden tienen una sola derivada y se usan para modelar procesos físicos como circuitos RC. Los sistemas de segundo orden tienen dos polos y su comportamiento depende de parámetros como la amortiguación. Los sistemas de orden superior son más complejos con más polos y ceros que afectan su estabilidad y velocidad.
Sección 3.6 "Transformada Z unilateral" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
Similar a Seccion 3.5 Análisis en el dominio Z de sistemas LTI (20)
Seccion 3.4 Inversión de la transformada ZJuan Palacios
Sección 3.4 "Inversión de la transformada Z" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
Sección 3.3 "Transformada Z racionales" de la unidad Transformada Z y sus aplicaciones del curso de Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
Sección 2.7 Correlación de señales discretas en el tiempoJuan Palacios
El documento describe los conceptos básicos de la correlación de señales discretas en el tiempo. Explica que la correlación permite comparar cuán parecidas o distintas son dos señales mediante la medición de su similitud cuando una se desplaza respecto a la otra. Proporciona fórmulas matemáticas para calcular la correlación cruzada y la autocorrelación y ofrece ejemplos numéricos de su cálculo.
PDS Unidad 2 Sección 2.2: Representación de sistemas discretos con diagrama a...Juan Palacios
Sección 2.2 "Representación de sistemas discretos con diagrama a bloques" del curso Procesamiento Digital de Señales de la Universidad Autónoma de Nayarit
Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinaria). UCLMJuan Martín Martín
Examen de Selectividad de la EvAU de Geografía de junio de 2023 en Castilla La Mancha. UCLM . (Convocatoria ordinaria)
Más información en el Blog de Geografía de Juan Martín Martín
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Este documento presenta un examen de geografía para el Acceso a la universidad (EVAU). Consta de cuatro secciones. La primera sección ofrece tres ejercicios prácticos sobre paisajes, mapas o hábitats. La segunda sección contiene preguntas teóricas sobre unidades de relieve, transporte o demografía. La tercera sección pide definir conceptos geográficos. La cuarta sección implica identificar elementos geográficos en un mapa. El examen evalúa conocimientos fundamentales de geografía.
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Docentes y el uso de chatGPT en el Aula Ccesa007.pdf
Seccion 3.5 Análisis en el dominio Z de sistemas LTI
1. UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NAYARIT
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA
Procesamiento Digital de Señales
M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca
UNIDAD 3
Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
A veces un poco de intuición e ingenio conduce a una reducción
considerable en la complejidad, y a veces también a mejoras en su
velocidad.
– Roger Penrose, La mente nueva del emperador, 1996, México.
2. Procesamiento Digital de Señales
M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca
Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de
sistemas LTI
3. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Se han estudiado las herramientas para la transformada Z directa tanto de
señales como de sistemas. También se estudió la recuperación desde el
dominio 𝑍 siempre y cuando se conozca la expresión en 𝑍 y la 𝑅𝑂𝐶.
Se estudiará el uso de la función de transferencia para determinar la
respuesta del sistema a una señal de excitación. Se hará especial énfasis en
el uso de los polos y los ceros de los sistemas de ecuaciones en diferencias
de coeficientes constantes con condiciones iniciales arbitrarias.
Se conocerá una prueba para determinar la estabilidad de un sistema
basado en los coeficientes del polinomio del denominador de la función de
transferencia.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 3
4. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 4
Ejemplo 3.5.1: Determine la convolución de dos secuencias de longitud
infinita ℎ 𝑛 = 𝑎 𝑛 𝑢 𝑛 y 𝑥 𝑛 = 𝐴 𝑢 𝑛 .
Respuesta: Para determinar la convolución utilizaremos la transformada 𝑧.
La transformada 𝑍 de cada secuencia es:
𝐻 𝑧 =
𝑛=0
∞
𝑎 𝑛 𝑧−𝑛 =
1
1 − 𝑎𝑧−1
, 𝑧 > 𝑎 ,
𝑋 𝑧 =
𝑛=0
∞
𝐴𝑧−𝑛 =
𝐴
1 − 𝑧−1
, 𝑧 > 1
Por tanto, la transformada 𝑍 de la convolución es
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =
𝐴
1 − 𝑎𝑧−1 1 − 𝑧−1
=
𝐴𝑧2
𝑧 − 𝑎 𝑧 − 1
, 𝑧 > 1
5. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 5
Ejemplo 3.5.1:
Donde suponemos que 𝑎 < 1 de forma que la intersección de las 𝑅𝑂𝐶 es
𝑧 > 1.
Los polos y los ceros son
donde se puede ver que la 𝑅𝑂𝐶 es la intersección.
Im 𝑧
Re 𝑧
𝑅𝑂𝐶
𝑎 1
6. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 6
Ejemplo 3.5.1:
La secuencia 𝑦 𝑛 se puede obtener determinando la transformada 𝑍
inversa. La descomposición en fracciones simples de 𝑌 𝑧 es
𝑌 𝑧 =
𝐴
1 − 𝑎
1
1 − 𝑧−1
−
𝑎
1 − 𝑎𝑧−1
, 𝑧 > 1
Tomando la transformada inversa de cada termino se obtiene
𝑦 𝑛 =
𝐴
1 − 𝑎
1 − 𝑎 𝑛+1 𝑢 𝑛
7. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
De lo visto antes, consideramos que la función de transferencia esta dada
por
𝐻 𝑧 =
𝐵 𝑧
𝐴 𝑧
3.5.1
Donde 𝐴(𝑧) es el polinomio que determina los polos del sistema. La señal de
entrada, 𝑥(𝑛) tiene una transformada 𝑧 racional 𝑋(𝑧) de la forma
𝑋 𝑧 =
𝑁 𝑧
𝑄 𝑧
3.5.2
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 7
Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales
8. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Entonces considerando que el sistema esta inicialmente en reposo, 𝑦(−1) =
𝑦(−2) = ⋯ = 𝑦(−𝑁) y uniendo (3.5.1) y (3.5.2), la TZ de la salida del sistema
tiene la forma
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =
𝐵 𝑧 𝑁 𝑧
𝐴 𝑧 𝑄 𝑧
3.5.3
Los polos del sistema se denominan p1, p2,.., pN y los polos de la señal de
entrada son q1, q2,…,qL, donde los polos son diferentes, 𝑝 𝑘 ≠ 𝑞 𝑚 para todo k
=1,2,…, N y m = 1,2,…,L. Consideremos también que los polos y los ceros no se
cancelan. Entonces, la expansión en fracciones parciales de la salida es de la
forma
𝑌 𝑧 =
𝑘=1
𝑁
𝐴 𝑘
1 − 𝑝 𝑘 𝑧−1
+
𝑘=1
𝐿
𝑄 𝑘
1 − 𝑞 𝑘 𝑧−1
3.5.4
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 8
Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales
9. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
La TZ-1 de Y(z) proporciona la señal de salida del sistema en la forma
𝑦 𝑛 =
𝑘=1
𝑁
𝐴 𝑘 𝑝 𝑘
𝑛
𝑢(𝑛) +
𝑘=1
𝐿
𝑄 𝑘 𝑞 𝑘
𝑛
𝑢(𝑛) 3.5.5
El primer sumatorio es la respuesta natural del sistema y es función
de los polos pk. Ak es influenciado por la señal de entrada.
El segundo sumatorio es la respuesta forzada del sistema y es
función de los polos qk de la señal de entrada. Qk es influenciada por
el sistema.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 9
Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales
10. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Si 𝑋(𝑧) y 𝐻(𝑧) tienen uno o mas polos en común o tienen polos
de orden múltiple, la expansión en fracciones parciales es de la
forma
1
1 − 𝑝𝑙 𝑧−1 𝑘
para 𝑘 = 1,2, … , 𝑚, donde 𝑚 es el orden del polo. La TZ-1
producirá en la salida términos de la forma
𝑛 𝑘−1 𝑝𝑙
𝑛
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 10
Respuesta de sistemas con funciones de transferencia racionales
11. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
La respuesta en estado nulo de un sistema se puede separar en dos
componentes, la respuesta natural y la respuesta forzada.
La respuesta natural de un sistema causal tiene la forma
𝑦𝑛𝑟 𝑛 =
𝑘=1
𝑁
𝐴 𝑘 𝑝 𝑘
𝑛 𝑢(𝑛) 3.5.6
Donde, {pk}, k=1,2,…,N son los polos del sistema y {Ak} son los factores de
escala.
La respuesta transitoria de la respuesta natural del sistema ocurre si |pk|<1
para todo k y en consecuencia ynr(n) decrece hasta cero cuando n tiende a
infinito.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 11
Respuesta transitoria y en régimen permanente
12. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
La respuesta forzada del sistema tiene la forma
𝑦𝑓𝑟 𝑛 =
𝑘=1
𝐿
𝑄 𝑘 𝑞 𝑘
𝑛 𝑢(𝑛) 3.5.7
Donde {qk}, k=1,2,…,L son los polos de la función forzada y {Qk} son los
factores de escala.
Si |𝑞 𝑘| < 1, entonces 𝑦 𝑓𝑟(𝑛) = 0 cuando 𝑛 tiende a infinito. Si x(n) es una
sinusoide, |𝑞 𝑘| = 1 entonces la respuesta forzada es también una sinusoide
que existe para todo 𝑛 > 0 y se le conoce como la respuesta en régimen
permanente del sistema.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 12
Respuesta transitoria y en régimen permanente
13. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 13
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2: Determine las respuestas transitoria y en régimen
permanente del sistema caracterizado por la ecuación en diferencias
𝑦 𝑛 = 0.5𝑦 𝑛 − 1 + 𝑥 𝑛
Si la señal de entrada es 𝑥 𝑛 = 10 cos
𝜋𝑛
4
𝑢(𝑛). El sistema esta
inicialmente en reposo.
Respuesta: El sistema es causal. Primero se obtiene la TZ del sistema
𝑌 𝑧 =
1
2
𝑧−1
𝑌 𝑧 + 𝑋(𝑧)
Se factoriza Y(z)
𝑌 𝑧 1 −
1
2
𝑧−1 = 𝑋(𝑧)
14. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 14
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2:
Y la función de transferencia es
𝐻 𝑧 =
𝑌 𝑧
𝑋 𝑧
=
1
1 −
1
2
𝑧−1
El sistema tiene un polo en 𝑧 = ½. La TZ de la señal de entrada es
cos 𝜔0 𝑛 u n
𝑍 1 − 𝑧−1
cos 𝜔0
1 − 2𝑧−1 cos 𝜔0 + 𝑧−2
Y como cos
𝜋
4
= 1/ 2, entonces
𝑋 𝑧 =
10 1 −
1
2
𝑧−1
1 − 2𝑧−1 + 𝑧−2
15. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 15
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2:
Entonces
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋(𝑧)
=
10 1 −
1
2
𝑧−1
1 −
1
2
𝑧−1 1 − 𝑒
𝑗
𝜋
4 𝑧−1 1 − 𝑒
−𝑗
𝜋
4 𝑧−1
=
−1.907
1 − 0.5𝑧−1
+
6.78𝑒−𝑗28.7°
1 − 𝑒 𝑗
𝜋
4 𝑧−1
+
6.78𝑒 𝑗28.7°
1 − 𝑒−𝑗
𝜋
4 𝑧−1
16. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 16
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2:
La respuesta natural o transitoria esta dada por los polos de la función de
transferencia, p1 = 0.5
𝑦𝑛𝑟 𝑛 = 1.907 0.5 𝑛 𝑢 𝑛
Y la respuesta forzada o de régimen permanente esta dada por polos de la
señal de entrada
𝑦𝑓𝑟 𝑛 = 6.78𝑒−𝑗28.7°
𝑒 𝑗
𝜋𝑛
4 + 6.78𝑒 𝑗28.7°
𝑒−𝑗
𝜋𝑛
4 𝑢(𝑛)
= 13.56𝑐𝑜𝑠
𝜋
4
𝑛 − 28.7° 𝑢(𝑛)
17. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 17
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2:
Señal de entrada:
18. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 18
Respuesta transitoria y en régimen permanente
Ejemplo 3.5.2:
Respuesta natural o transitoria Respuesta en forzada o en régimen
permanente
19. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
En el dominio del tiempo discreto, un sistema LTI causal es aquel que
satisface la condición
ℎ 𝑛 = 0, 𝑛 < 0 3.5.8
En el dominio de Z, un sistema LTI causal es aquel que cumple la condición:
Un sistema lineal invariante en el tiempo es causal si y sólo si la ROC de la
función de transferencia es el exterior de un circulo 𝑟 < ∞, incluyendo el
punto 𝑧 = ∞
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 19
Causalidad
20. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
En el dominio del tiempo discreto un sistema LTI es estable si se cumple
𝑛=−∞
∞
ℎ(𝑛) < ∞ 3.5.9
En el dominio de 𝑍, un sistema lineal invariante en el tiempo tiene estabilidad
BIBO si y sólo si la ROC de la función de transferencia incluye la
circunferencia unidad.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 20
Estabilidad
21. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Un sistema LTI causal y estable debe tener una función de transferencia que
converja para |𝑧| > 𝑟 < 1. Además, la 𝑅𝑂𝐶 no puede contener ningún polo de
𝐻(𝑧).
Un sistema causal lineal invariante en el tiempo es estable BIBO si y sólo si
todos los polos de 𝐻(𝑧) se encuentran dentro de la circunferencia unidad.
Las condiciones para la causalidad y la estabilidad son diferentes y una NO
implica a la otra.
• Un sistema causal puede ser estable o inestable
• Un sistema no causal puede ser estable o inestable
• Un sistema inestable, puede ser causal o no causal
• Un sistema estable, puede ser causal o no causal
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 21
Causalidad y Estabilidad
22. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Ejemplo 3.5.2: Un sistema lineal invariante en el tiempo está caracterizado
por la función de transferencia
𝐻 𝑧 =
3 − 4𝑧−1
1 − 3.5𝑧−1 + 1.5𝑧−2
=
1
1 −
1
2
𝑧−1
+
2
1 − 3𝑧−1
Especifique la región de convergencia (ROC) y determine ℎ(𝑛) para las
condiciones siguientes:
a) El sistema es estable
b) El sistema es causal
c) El sistema es anticausal
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 22
Causalidad y Estabilidad
23. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 23
Causalidad y Estabilidad
Ejemplo 3.5.3:
Solución: El sistema tiene polos en 𝑧 =
1
2
y 𝑧 = 3.
a) Puesto que el sistema es estable, su 𝑅𝑂𝐶 debe incluir la circunferencia
unidad y por tanto
1
2
< 𝑧 < 3. En consecuencia, ℎ 𝑛 es no causal y está
dada por
ℎ 𝑛 =
1
2
𝑛
𝜇 𝑛 − 2 3 𝑛
𝜇 −𝑛 − 1
b) Puesto que el sistema es causal, su ROC es 𝑧 > 3. En este caso
ℎ 𝑛 =
1
2
𝑛
𝜇 𝑛 + 2 3 𝑛
𝜇 𝑛
Este sistema es inestable.
24. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 24
Causalidad y Estabilidad
Ejemplo 3.5.3:
Solución: El sistema tiene polos en 𝑧 =
1
2
y 𝑧 = 3.
c) Si el sistema es anticausal, su ROC es 𝑧 < 0.5. Por tanto
ℎ 𝑛 = −
1
2
𝑛
+ 2 3 𝑛 𝜇 −𝑛 − 1
En este caso, el sistema es inestable.
25. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Cuando una TZ tiene un polo que se encuentra en la misma posición que un
cero, estas se cancelan.
• Cuando la cancelación del polo-cero se produce en la función de
transferencia, se dice que el orden del sistema se reduce una unidad.
• Cuando la cancelación polo-cero se produce en el productos de la función
de transferencia con la señal, se dice que el polo del sistema queda
suprimido por el cero de la señal.
En consecuencias, se pueden suprimir polos tanto en la señal como en el
sistema.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 25
Cancelaciones polo-cero
26. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 26
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.4: Determine la respuesta al impulso unitario del sistema
caracterizado por la ecuación en diferencias
𝑦 𝑛 = 2.5𝑦 𝑛 − 1 − 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 5𝑥 𝑛 − 1 + 6𝑥 𝑛 − 2
Solución: La función de transferencia es
𝐻 𝑧 =
1 − 5𝑧−1 + 6𝑧−2
1 − 2.5𝑧−1 + 𝑧−2
=
1 − 5𝑧−1 + 6𝑧−2
1 −
1
2
𝑧−1 1 − 2𝑧−1
El sistema tiene polos en 𝑝1 = 2 y 𝑝2 =
1
2
.
27. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 27
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.4:
Por lo tanto la respuesta al impulso unitario es
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =
1 − 5𝑧−1 + 6𝑧−2
1 −
1
2
𝑧−1 (1 − 2𝑧−1)
= 𝑧
𝐴
𝑧 −
1
2
+
𝐵
𝑧 − 2
Evaluando las constantes en 𝑧 = 2 y 𝑧 =
1
2
tenemos que
𝐴 =
5
2
, 𝐵 = 0
28. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 28
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.4:
El hecho de que 𝐵 = 0 índica que existe un cero en 𝑧 = 2 que cancela el
polo en 𝑧 = 2. En realidad existen ceros en 𝑧 = 2 y 𝑧 = 3. De la ecuación
del numerados se obtiene
1
𝑧2
𝑧2 − 5𝑧 + 6 =
1
𝑧2
𝑧 − 2 𝑧 − 3
Entonces 𝐻 𝑧 se reduce a
𝐻 𝑧 =
1 − 3𝑧−1
1 −
1
2
𝑧−1
=
𝑧 − 3
𝑧 −
1
2
= 1 −
2.5𝑧−1
1 −
1
2
𝑧−1
y por tanto
ℎ 𝑛 = 𝛿 𝑛 − 2.5
1
2
𝑛−1
𝜇 𝑛 − 1
Haciendo la
división entre
ambos
binomios
29. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 29
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.4:
Para encontrar la ecuación en diferencias
𝐻 𝑧 =
𝑌 𝑧
𝑋 𝑧
=
1 − 3𝑧−1
1 −
1
2
𝑧−1
𝑌 𝑧 1 −
1
2
𝑧−1 = 𝑋 𝑧 1 − 3𝑧−1
𝑌 𝑧 −
1
2
𝑧−1
𝑌 𝑧 = 𝑋 𝑧 − 3𝑧−1
𝑋 𝑧
En el dominio de 𝑛
𝑦 𝑛 −
1
2
𝑦 𝑛 − 1 = 𝑥 𝑛 − 3𝑥 𝑛 − 1
30. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 30
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.4:
Despejando para 𝑦(𝑛)
𝑦 𝑛 =
1
2
𝑦 𝑛 − 1 + 𝑥 𝑛 − 3𝑥(𝑛 − 1)
Aunque el sistema original es BIBO debido a la cancelación polo-cero, en
una implementación práctica de este sistema de segundo orden, podemos
tener una inestabilidad debida a la cancelación imperfecta del polo y del
cero.
31. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 31
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.5: Determine la respuesta del sistema
𝑦 𝑛 =
5
6
𝑦 𝑛 − 1 −
1
6
𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛
A la señal de entrada
𝑥 𝑛 = 𝛿 𝑛 −
1
3
𝛿 𝑛 − 1
Solución: La función de transferencia es
𝐻 𝑧 =
1
1 −
5
6
𝑧−1 +
1
6
𝑧−2
=
1
1 −
1
2 𝑧−1 1 −
1
3 𝑧−1
El sistema tiene dos polos, uno en 𝑧 = 1/2 y en 𝑧 = 1/3. La transformada 𝑍 de
la señal de entrada es
𝑋 𝑧 = 1 −
1
3
𝑧−1
32. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 32
Cancelaciones polo-cero
Ejemplo 3.5.5:
En este caso, la señal de entrada contiene un cero en 𝑧 = 1/3 que cancela
el polo en 𝑧 = 1/3. En consecuencia
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =
1
1 −
1
2
𝑧−1
Por lo tanto, la respuesta del sistema es
𝑦 𝑛 =
1
2
𝑛
𝑢 𝑛
El modo 1/3 𝑛 se suprime de la salida como un resultado de la
cancelación polo-cero.
33. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Una señal de entrada esta acotada si sus polos son iguales o menores a la
unidad, 𝑞 𝑘 ≤ 1 para todo 𝑘. Sin embargo, la posición de los polos sobre la
circunferencia unidad, no aseguran la estabilidad de un sistema, si este a su
vez, tiene polos sobre la circunferencia unidad, en la misma posición.
Para asegurar que un sistema es estable BIBO, sus polos deben estar
estrictamente dentro de la circunferencia unidad, de tal manera, que una
señal acotada, producirá una salida acotada.
Los polos de orden múltiple dan lugar a una secuencia de la forma
𝐴 𝑘 𝑛 𝑏 𝑝 𝑘
𝑛 𝑢 𝑛 , 0 ≤ 𝑏 ≤ 𝑚 − 1
Donde 𝑚 es el orden del polo. Si el polo esta dentro de la secuencia unidad,
la salida decrecerá mientras 𝑛 → ∞.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 33
Estabilidad de los sistemas LTI
34. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 34
Estabilidad de los sistemas LTI
Ejemplo 3.5.6: Determine la respuesta al impulsos del sistema causal
descrito por la ecuación en diferencias
𝑦 𝑛 = 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑥 𝑛
Solución: La función de transferencia del sistema es
𝐻 𝑧 =
1
1 − 𝑧−1
Observe que el sistema contiene un polo sobre la circunferencia unidad en
𝑧 = 1. La transformada 𝑧 de la señal de entrada 𝑥 𝑛 = 𝑢 𝑛 es
𝑋 𝑧 =
1
1 − 𝑧−1
que también tiene un polo en 𝑧 = 1.
35. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 35
Estabilidad de los sistemas LTI
Ejemplo 3.5.6:
Por tanto, la señal de salida tiene la transformada
𝑌 𝑧 = 𝐻 𝑧 𝑋 𝑧 =
1
1 − 𝑧−1 2
que tiene un polo doble en 𝑧 = 1.
La transformada 𝑍 inversa de 𝑌 𝑧 es
𝑦 𝑛 = 𝑛 + 1 𝑢 𝑛
la cual es una señal en rampa. Por tanto, 𝑦 𝑛 no está acotada, incluso
cuando la entrada está acotada. Por tanto, el sistema es inestable.
36. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
En el caso de los sistemas de segundo orden descrito por la ecuación en
diferencias
𝑦 𝑛 = −𝑎1 𝑦 𝑛 − 1 − 𝑎2 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑏0 𝑥 𝑛 3.5.10
La función de transferencia es
𝐻 𝑧 =
𝑌 𝑧
𝑋 𝑧
=
𝑏0
1 + 𝑎1 𝑧−1 + 𝑎2 𝑧−2
=
𝑏0 𝑧2
𝑧2 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2
3.5.11
El sistema tiene dos ceros en el origen y los polos en
𝑝1, 𝑝2 = −
𝑎1
2
±
𝑎1
2
− 4𝑎2
4
3.5.12
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 36
Estabilidad de los sistemas LTI
37. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
El sistema es estable BIBO si los polos se encuentran dentro de la
circunferencia unidad, 𝑝1 < 1 y 𝑝2 < 1. Estas condiciones pueden estar
relacionadas con los coeficientes de los valores 𝑎1 y 𝑎2. La ecuación de una
raíz cuadrática satisfacen las siguientes relaciones
𝑎1 = − 𝑝1 + 𝑝2 3.5.13
𝑎2 = 𝑝1 𝑝2 3.5.14
Entonces para que el sistema sea estable, las condiciones de 𝑎1 y 𝑎2 que
deben cumplirse son
𝑎2 = 𝑝1 𝑝2 = 𝑝1 𝑝2 < 1 3.5.15
𝑎1 < 1 + 𝑎2 3.5.16
Un sistema de dos polos es estable si y solo si los coeficientes 𝑎1 y 𝑎2
satisfacen (3.5.15) y (3.5.16).
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 37
Estabilidad de los sistemas LTI
38. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Las condiciones de estabilidad dadas por (3.5.15) y (3.15.16) definen una
región en el plano de coeficientes 𝑎1, 𝑎2 que tiene forma triangular, como se
muestra en la figura.
El sistema es estable si y solo si el punto 𝑎1, 𝑎2 se encuentra dentro del
triángulo, el cual denominamos triangulo de estabilidad.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 38
Estabilidad de los sistemas LTI
39. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Los polos del sistema pueden ser reales o complejos conjugados,
dependiendo del valor del discriminante Δ = 𝑎1
2
− 4𝑎2. La parábola 𝑎2 = 𝑎1
2
/4
divide el triángulo de estabilidad en dos regiones.
• La región por debajo de la parábola 𝑎1
2
> 4𝑎2 corresponde a dos polos
reales y distintos.
• Los puntos sobre la parábola 𝑎1
2
= 4𝑎2 producen polos reales e iguales
(dobles).
• Los puntos por encima de la parábola corresponden a los polos complejos
conjugados.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 39
Estabilidad de los sistemas LTI
40. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Polos reales y distintos 𝒂 𝟏
𝟐
> 𝟒𝒂 𝟐 . Dado que 𝑝1 y 𝑝2 son reales y 𝑝1 ≠ 𝑝2, la
función de transferencia puede expresarse de la forma
𝐻 𝑧 =
𝐴1
1 − 𝑝1 𝑧−1
+
𝐴2
1 − 𝑝2 𝑧−1
3.5.17
donde
𝐴1 =
𝑏0 𝑝1
𝑝1 − 𝑝2
, 𝐴2 =
−𝑏0 𝑝2
𝑝1 − 𝑝2
3.5.18
Por tanto, la respuesta al impulso es
ℎ 𝑛 =
𝑏0
𝑝1 − 𝑝2
𝑝1
𝑛+1
− 𝑝2
𝑛+1
𝑢 𝑛 3.5.19
Por tanto, la respuesta al impulso es la diferencia de dos secuencias
exponenciales decrecientes.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 40
Estabilidad de los sistemas LTI
41. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
La figura muestra la respuesta típica para ℎ 𝑛 cuando los polos son
diferentes.
Grafica para ℎ 𝑛 con 𝑝1 = 0.5, 𝑝2 = 0.75, 𝑏0 = 1.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 41
Estabilidad de los sistemas LTI
42. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Polos reales e iguales 𝒂 𝟏
𝟐
= 𝟒𝒂 𝟐 . En este caso, 𝑝1 = 𝑝2 = 𝑝 = −𝑎1/2. La
función de transferencia es
𝐻 𝑧 =
𝑏0
1 − 𝑝𝑧−1 2
3.5.20
y por tanto, la respuesta al impulso unitario del sistema es
ℎ 𝑛 = 𝑏0 𝑛 + 1 𝑝 𝑛 𝑢 𝑛 3.5.21
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 42
Estabilidad de los sistemas LTI
43. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
ℎ 𝑛 es el producto de una rampa por una exponencial decreciente real. La
gráfica de ℎ 𝑛 se muestra en la figura.
Gráfica de ℎ 𝑛 con 𝑝 =
3
4
, 𝑏0 = 1.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 43
Estabilidad de los sistemas LTI
44. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Polos complejos conjugados 𝑎1
2
< 4𝑎2 . Puesto que los polos son complejos
conjugados, la función de transferencia puede descomponerse en factores y
expresarse como sigue
𝐻 𝑧 =
𝐴
1 − 𝑝𝑧−1
+
𝐴∗
1 − 𝑝∗ 𝑧−1
=
𝐴
1 − 𝑟𝑒 𝑗𝜔0 𝑧−1
+
𝐴∗
1 − 𝑟𝑒−𝑗𝜔0 𝑧−1
3.5.22
donde 𝑝 = 𝑟𝑒 𝑗𝜔
y 0 < 𝜔0 < 𝜋. Observe que cuando los polos son complejos
conjugados, los parámetros 𝑎1 y 𝑎2 están relacionados con 𝑟 y 𝜔0 según
𝑎1 = −2𝑟 cos 𝜔0
𝑎2 = 𝑟2
y
𝐴 =
𝑏0 𝑝
𝑝 − 𝑝∗
=
𝑏0 𝑟𝑒 𝑗𝜔0
𝑟 𝑒 𝑗𝜔0 − 𝑒−𝑗𝜔0
=
𝑏0 𝑒 𝑗𝜔0
𝑗2 sin 𝜔0
3.5.23
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 44
Estabilidad de los sistemas LTI
45. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Por lo tanto, la respuesta al impulso de un sistema con polos complejos
conjugados es
ℎ 𝑛 =
𝑏0 𝑟 𝑛
sin 𝜔0
𝑒 𝑗 𝑛+1 𝜔0 − 𝑒−𝑗 𝑛+1 𝜔0
2𝑗
𝑢 𝑛
=
𝑏0 𝑟 𝑛
sin 𝜔0
sin 𝑛 + 1 𝜔0 𝑢 𝑛 3.5.24
ℎ 𝑛 presenta un comportamiento oscilatorio con una envolvente que
decrece exponencialmente cuando 𝑟 < 1. El ángulo de 𝜔0 de los polos
determina la frecuencia de oscilación y la distancia 𝑟 de los polos respecto
del origen determina la velocidad de decrecimiento. Cuando 𝑟 es próximo a
la unidad, el decrecimiento es lento. Cuando 𝑟 es próximo al origen, el
decrecimiento es rápido.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 45
Estabilidad de los sistemas LTI
46. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
Grafica de ℎ 𝑛 con 𝑏0 = 1, 𝜔0 = 𝜋/4, 𝑟 = 0.9.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 46
Estabilidad de los sistemas LTI
47. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
1) a) Dibuje el patrón de polos y ceros de la señal
𝑥1 𝑛 = 𝑟 𝑛 sin 𝜔0 𝑛 𝑢 𝑛 , 0 < 𝑟 < 1
b) Calcule la transformada z 𝑋2 𝑧 , que se corresponde con el patrón
de polos y ceros determinado en el apartado (a).
c) Compare 𝑋1 𝑧 con 𝑋2 𝑧 . ¿Son idénticas? Si no lo son, indique un
método para deducir 𝑋1 𝑧 a partir del patrón de polos y ceros.
2) Determine la señal 𝑥 𝑛 cuya transformada 𝑍 es
𝑋 𝑧 = 𝑒 𝑧 + 𝑒1/𝑧, 𝑧 ≠ 0
3) Demuestre que la secuencia de Fibonacci puede interpretarse como la
respuesta al impulso del sistema descrito por la ecuación en
diferencias 𝑦 𝑛 = 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 . A continuación,
determine ℎ 𝑛 utilizando la transformada 𝑍.
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 47
Ejercicios de la sección
48. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
4) Calcule la respuesta al estado nulo para las siguientes parejas de
funciones del sistema y señales de entrada.
a) ℎ 𝑛 =
1
3
𝑛
𝑢 𝑛 , 𝑥 𝑛 =
1
2
𝑛
cos
𝜋
3
𝑛 𝑢 𝑛
b) ℎ 𝑛 =
1
2
𝑛
𝑢 𝑛 , 𝑥 𝑛 =
1
3
𝑛
𝑢 𝑛 +
1
2
−𝑛
𝑢 −𝑛 − 1
c) 𝑦 𝑛 = −0.1y 𝑛 − 1 + 0.2𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 + 𝑥 𝑛 − 1 , 𝑥 𝑛 =
1
3
𝑛
𝑢 𝑛
d) 𝑦 𝑛 = −𝑦 𝑛 − 2 + 10𝑥 𝑛 , 𝑥 𝑛 = 10 cos
𝜋
2
𝑛 𝑢 𝑛
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 48
Ejercicios de la sección
49. Transformada 𝑍 y sus aplicaciones
4) Calcule la respuesta del sistema
𝑦 𝑛 = 0.7𝑦 𝑛 − 1 − 0.12𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 + 𝑥 𝑛 − 2
a la entrada 𝑥 𝑛 = 𝑛𝑢 𝑛 . ¿Es estable este sistema?
5) Determine la región de estabilidad del sistema causal
𝐻 𝑧 =
1
1 + 𝑎1 𝑧−1 + 𝑎2 𝑧−2
calculando sus polos y restringiéndolos al interior de la circunferencia
unidad.
f) Determine la respuesta para el estado nulo del sistema
𝑦 𝑛 =
1
2
𝑦 𝑛 − 1 + 4𝑥 𝑛 + 3𝑥 𝑛 − 1
a la entrada
𝑥 𝑛 = 𝑒 𝑗𝜔0 𝑛
𝑢 𝑛
¿Cuál es la respuesta en régimen permanente del sistema?
3.5 Análisis en el dominio 𝑍 de sistemas LTI
Rev. Junio/2020 M.C. Juan Salvador Palacios Fonseca 49
Ejercicios de la sección