1) La geometría proyectiva surgió en el Renacimiento para representar la perspectiva tridimensional en dos dimensiones.
2) Artistas como Masaccio, Alberti y Piero della Francesca establecieron los principios matemáticos de la perspectiva basados en la óptica y el modelo de una cuadrícula.
3) En el siglo XIX, matemáticos como Poncelet, Chasles y Klein desarrollaron formalmente la geometría proyectiva y establecieron su relación con otras geometrías como la euclidiana.