El documento resume los principales descubrimientos en astronomía relacionados con la gravitación universal, incluyendo las teorías geocéntricas de los griegos y Ptolomeo, la teoría heliocéntrica de Copérnico, y las observaciones de Tycho Brahe. Explica las tres leyes del movimiento planetario descubiertas por Kepler y cómo llevaron a Newton a formular su ley de gravitación universal. También describe cómo Cavendish midió la constante de gravitación G y cómo se calcula la masa de la Tierra, así como el funcionamiento y usos