Este documento resume la teoría de la gravitación universal. Explica que todas las masas se atraen entre sí con una fuerza directamente proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas. Detalla experimentos de Cavendish que ayudaron a determinar la constante de gravitación universal y cómo Newton sintetizó las observaciones previas para formular su teoría de la gravitación.