Este documento describe los diferentes tipos de grúas y polipastos, incluyendo grúas de bandera, torre, viajeras y desplegables. Explica que los polipastos se usan como grúas de gran capacidad debido a que usan dos o más poleas para reducir el esfuerzo requerido para levantar un peso. También menciona que existen varios tipos de grúas, especialmente en lugares con gran demanda de manufactura y transporte de materiales pesados.