Este documento describe los diferentes tipos de poleas y polipastos. Explica que las poleas son máquinas para transmitir fuerza y dividen las poleas en fijas, las que se sujetan a una viga, y móviles, las unidas a una carga. Luego define el polipasto como una combinación de poleas fijas y móviles que permite elevar grandes pesos con poco esfuerzo, mencionando dos tipos: el potencial, con mitad de poleas fijas y móviles, y el exponencial, con una polea