Este documento resume la historia y aplicaciones de los robots. Explica que un robot es una máquina programable que puede realizar tareas manuales. Se originó la palabra del checo "robota" que significa trabajo forzado. Los primeros robots fueron descritos en la obra de ficción R.U.R. y ahora se usan comúnmente en la industria para tareas peligrosas o repetitivas. Los robots tienen aplicaciones en la educación, el ejército y otros campos.

1. Esc: Prof. Moisés Sáenz
Tema: Historia de los robots
Materia: Informática lll
Bloque: 3
Ciclo escolar: 2014-2015
Elaborado por: Samuel Martínez Arenas
Jessica Méndez Hernández
Brenda Morales Saldaña
Asesorados por: Profa. Alexandra Mendoza Ortiz

2. ¿QUE ES UN ROBOT?
Del ingles robot, que a su vez deriva del
checo robota (“prestación personal”), un
robot es una máquina programable que
puede manipular objetos y realizar
operaciones que antes sólo podían
realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto un mecanismo
electromecánico físico como un sistema
virtual de software. Ambos coinciden en
brindar la sensación de contar con
capacidad de pensamiento o resolución,
aunque en realidad se limitan a ejecutar
órdenes dictadas por las personas
INTRODUCCION

3. El término procede de la palabra checa robota,
que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado
por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots
Universales de Rossum), estrenada en Enero de
1921 en Praga por el novelista y dramaturgo
checo Karel Capek. La obra fue un éxito
inmediato y pronto se estrenó en multitud de
teatros por toda Europa y Estados Unidos. En
ella, el gerente de una fábrica construía unos
seres al absoluto servicio del hombre, que
realizaban todas las tareas mientras los humanos
se dedicaban al ocio permanente. Cuando el
gerente de la fábrica decide construir robots más
perfectos que experimentaran felicidad y dolor,
todo cambia. Los robots se sublevan contra los
hombres y destruyen al género humano.
ORIGEN DE LA APALABRA ROBOT
Isaac Asimov

4. ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT
Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura
mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema
sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no son
exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas
maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas
prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en
ellos se empleen elementos con características especificas.

5. Los robots en la industria: evolución y
perspectivas
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de
500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000
en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas
peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots
manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u
orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las
que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots
pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al
día sin cansarse.

6. APLICACIONES PRACTICAS DE LA ROBOTICA
La robótica y la industria
Los robots son utilizados para una variedad de procesos industriales como por ejemplo:
la soldadura de punto y soldadura de arco , pinturas spray, transportación de materiales
moldeado en la industria plástica, maquinas-herramientas, y varias más.
Transferencia de material
Son operadores en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de un lugar a otra.
Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por estos
sistemas . Las aplicaciones normalmente un robot poco sofisticado y con equipos de
asistencia típicamente simples.
Carga de máquinas
El robot debe cargar la pieza de trabajo en bruto en las máquinas, pero la pieza se
extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede
programar para cargar láminas de metal en la prensa y las piezas acabadas se permite
que caigan fuera de la prensa por gravedad.

7. Descarga de máquinas
La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargar
directamente en la maquina sin ayuda externa .El robot descarga la pieza de la
máquina .Ejemplos de esta categoría son las aplicaciones de fundición de troquel y
moldeado plástico .
Operadores de procesamiento
Existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajo
sobre piezas . Este trabajo casi siempre necesitaba que efecto final del robot sea una
herramienta en lugar de una pinza. Por tanto , la utilización de una herramienta para
efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones .El tipo
de herramienta depende de la operación que de procesamiento que se realiza .
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres formas distintas.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como
un medio de enseñanza .Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de
programación del robot Karel , un subconjunto de Pascal ; la máquina es utilizada para
la introducción de a la enseñanza de la programación .

8. Militar
La robótica ha producido muchos avances militares en cuanto a tecnología de combate se
refiere. Actualmente el ejercito de los Estados Unidos utiliza una serie de robots
terrestres que están equipados con equipos GPS , cámaras láser y de visión nocturna , y
radares, y tienen la capacidad de moverse sobre terrenos muy difíciles. Su tarea, por el
momento , es ayudar en la búsqueda de sobrevivientes ,reconocer terrenos y testear
armas químicas .

10. BIBLIOGRAFIA
• http://definicion.de/robot/
• http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r66/r66.htm
• http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html
• http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/10483611/La-Robotica-y-sus-
usos.html