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La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación,
disposición
estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La
robótica combina diversas
disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la in
formática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de
control y la física.
La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban
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descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el
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"automática" en relación con la teoría de
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Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones
de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en
el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines. No obstante que mucha
gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un
hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un
gran impacto. En este sentido la industria automotriz desempeña un papel muy importante.
Estos son los principales usos que se le dan a los robots:
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo
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Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con
efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de
medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos
manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una
estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, packs de tubos de
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de procedimientos de un programa.
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ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso
tanto en la Tierra como en el Espacio. En Marzo de 1982 el trasbordador Columbia fue el
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control de lazo cerrado.
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vehículos submarinos. En el primero - Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano
Atlántico cerca de las costas de Irlanda - un vehículo submarino guiado remotamente,
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abajo de la superficie. Un vehículo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar
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  • 1.
  • 2. La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la in formática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
  • 3. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 4. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial. Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines. No obstante que mucha gente considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria automotriz desempeña un papel muy importante. Estos son los principales usos que se le dan a los robots:
  • 5. Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
  • 6. Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición. En ésta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, packs de tubos de pruebas, etc. Las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.
  • 7. La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. En Marzo de 1982 el trasbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado.
  • 8. Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el interés de los vehículos submarinos. En el primero - Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas de Irlanda - un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avión. El segundo fue el descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, donde había permanecido después del choque con un iceberg en 1912, cuatro kilómetros abajo de la superficie. Un vehículo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el hallazgo.
  • 9. Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introducción a la enseñanza de la programación.