Este documento describe un experimento para determinar la función de transferencia de un sistema de control de temperatura. Los estudiantes recolectaron datos experimentales sobre la temperatura y voltaje de un panel de control a intervalos de tiempo. Usando el método gráfico de Strejc, trazaron líneas tangentes en el gráfico para obtener los valores k y T necesarios para calcular la función de transferencia. Simularon la función de transferencia obtenida en MATLAB y obtuvieron una curva de salida idéntica a la del sistema real, validando su modelo.

1. UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
INGENIERIA ELCTRONICA
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DINÁMICO
PRÁCTICA N#1
SISTEMA DE CONTROL
DE TEMPERATURA
Estudiantes:
Campos Duran Gustavo Andrés
Tapia Valdez Cristhian Israel
Docente:
Ing. Arispe Santander Alberto
Materia: Sistemas de Control Dinámico
Fecha de entrega:04 de octubre de 2012
Cochabamba - Bolivia

2. SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
1. Objetivos
Determinar la función de transferencia de un Sistema de control de temperatura
del panel ELWE TG-9.
2. Marco Teórico
La función de transferencia de un sistema se define como la relación entre la
transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la
variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a
cero. La función de transferencia de un sistema (o elemento) representa la relación
que describe la dinámica del sistema considerado.
Una función de transferencia puede definirse solamente para un sistema lineal y
estacionario (de parámetro constante). Un sistema no estacionario, denominado a
veces sistema variable con el tiempo, tiene uno o más parámetros que varían en dicha
forma y no puede utilizarse la transformada de Laplace. Además, una función de
transferencia es una descripción entrada-salida del comportamiento de un sistema.
3. Datos experimentales
n t [s] T [ C] V[V]
1 3 0.05 0.12
2 6 1.7 0.49
3 9 3.3 1.04
4 12 5.3 1.71
5 15 7.4 2.4
6 18 8.9 2.91
7 21 10.1 3.26
8 25 11.2 3.65
9 27 11.8 3.86
10 30 12.4 4.05
11 33 12.8 4.19
12 36 13.2 4.32
13 39 13.4 4.4
14 42 13.6 4.47
15 45 13.8 4.52
16 48 13.9 4.57
17 51 14 4.6
18 54 14.1 4.61
19 57 14.2 4.65
20 63 14.2 4.68
21 66 14.3 4.69
22 69 14.3 4.7

3. 4. Obtención de la Función de Transferencia
Gráfica de los datos obtenidos en laboratorio
Como sabemos que la función de transferencia es:
Empleando el método de aproximación Strejc se puede obtener la función de
transferencia a través del gráfico.
Con el método Strejc la respuesta del sistema se trata de aproximar por un sistema con
polos reales múltiples:
Los valores de y se buscan en la siguiente tabla, a partir de los valores de y
que se obtienen de la gráfica de respuesta del sistema.

4. Para obtener los valores de y de la gráfica nos auxiliaremos de la herramienta
para el trazado de líneas. Se trazan las líneas de la tangente al punto de máxima
pendiente de la curva y la que coincide con el valor final de estado estable.
Que llegaría a ser la función de transferencia.
Cálculos:
Del gráfico: 24.7278
De la tabla:
Del grafico podemos obtener: para una entrada escalón de 4.7[V]
Por tanto la función de transferencia resultante es:

5. 5. Simulación en MATLAB
Relación: Voltaje de entrada: 4.7[V]
6. Conclusiones
Determinamos la función de transferencia empleando el método gráfico mostrado
anteriormente. Mediante la simulación se pudo obtener una curva de salida
idéntica a la del sistema estudiado.
7. Referencias
Control de Procesos. Julio A. Romero.