Este documento define y explica conceptos como necesidad, impulso, instinto y su relación con la conducta humana. Explica que los impulsos surgen de estados internos de necesidad y tienden a la satisfacción inmediata, mientras que los instintos son patrones de comportamiento hereditarios específicos de cada especie. También describe la neuroanatomía involucrada en el control de impulsos y cómo trastornos en esta área pueden conducir a problemas de regulación emocional y conductual.