Este documento describe diferentes instrumentos para medir el nivel de líquidos en tanques, clasificándolos en de medición directa, por presión hidrostática y por características eléctricas del líquido. Explica cómo funcionan instrumentos como el medidor de tipo burbujeo, el medidor de presión diferencial y los medidores ultrasónicos, conductivos y láser. También analiza ventajas y desventajas de cada instrumento para seleccionar el más adecuado según las condiciones del proceso.