El documento describe varios instrumentos de navegación clave que ayudaron en los viajes, incluyendo el astrolabio para medir la posición de los cuerpos celestes, la brújula magnética y giroscópica para indicar el rumbo, el cuadrante que se usaba para medir la altura de los astros y determinar la latitud y hora, y la esfera armilar que mostraba las divisiones principales de los cielos y el movimiento de los cuerpos celestes. También menciona el nocturlabio, que