Este documento resume diferentes modelos cosmológicos como la teoría geocéntrica de Ptolomeo y la teoría heliocéntrica de Copérnico. También describe las tres leyes de Kepler sobre los movimientos planetarios y cómo Galileo y Kepler confirmaron la teoría heliocéntrica. Explica la ley de gravitación universal de Newton y conceptos como la energía potencial gravitatoria, el campo gravitatorio y las líneas de fuerza del campo.