Johannes Kepler fue un astrónomo y matemático alemán conocido por establecer las tres leyes del movimiento planetario. Trabajó como colaborador de Tycho Brahe y luego como su sucesor como matemático imperial. Sus observaciones detalladas de Marte lo llevaron a formular sus dos primeras leyes sobre las órbitas elípticas de los planetas y la velocidad variable con la que recorren dichas órbitas.