El libro de los Jueces presenta al pueblo de Israel en una etapa crítica entre la conquista de Canaán y el establecimiento de la monarquía, cuando las tribus se encontraban aisladas y sin gobierno central. Relata cómo héroes y líderes inspirados por Dios llamados "jueces" liberaron a las tribus de la opresión de otros pueblos, actuando como defensores de la justicia. El libro también describe el ciclo de infidelidad de Israel hacia Dios, el castigo consecuente y su liberación luego