Este documento describe el mecanismo de piñón y cremallera, el cual convierte un movimiento de rotación a uno lineal o viceversa. Consta de un piñón dentado que gira y empuja a la cremallera dentada, causando su movimiento lineal. Se usa para obtener movimiento rectilíneo a partir de rotatorio, con aplicaciones como cerraduras de puertas. Explica su funcionamiento y cómo calcular el desplazamiento de la cremallera.