El documento resume los orígenes y la estructura de la novela. Explica que la novela surgió en la Edad Media con los relatos de caballería y alcanzó su mayor desarrollo en el Renacimiento. También clasifica diferentes tipos de novelas como la novela caballeresca, la novela picaresca, la novela histórica y la novela de ciencia ficción. Por último, detalla los elementos estructurales clave de la novela como el argumento, los personajes, el tiempo y el espacio en que se desarrolla la historia.