El documento explica cómo funciona la palanca, el mecanismo más elemental que consiste en una barra rígida que gira alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo. Se describen los tres tipos de palancas - de primera, segunda y tercera clase - según la posición del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia. Finalmente, se mencionan algunos usos comunes de la palanca e instrucciones para construir una palanca de primera clase.