Este documento describe el Sistema del Último Planificador (LPS), una herramienta Lean para la gestión de proyectos que permite planificar de forma colaborativa. El LPS se basa en tres componentes: 1) planificación anticipada para identificar restricciones temprano, 2) compromiso con la planificación mediante el seguimiento del Porcentaje del Plan Completado, y 3) aprendizaje continuo a través del análisis de las razones de incumplimiento. El LPS mejora la previsibilidad del flujo de trabajo y la optimización