El documento aborda el desarrollo de software ágil basado en los principios lean, originado en el modelo de producción Toyota, destacando la eliminación de pérdidas y la importancia de la retroalimentación. Presenta la necesidad de adoptar nuevas formas de pensar en el desarrollo de software, enfatizando la entrega rápida, el trabajo en equipo y la capacidad de adaptación a los cambios. Se enumeran los principios fundamentales del lean software development, que incluyen decisiones tardías y la creación de integridad en el proceso de desarrollo.