Este documento presenta el sistema LEGO Mindstorms, que combina bloques de construcción LEGO con componentes electrónicos como sensores y motores para enseñar robótica y STEM de una manera divertida. Explica los componentes del sistema como sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores, lámparas y el ladrillo NXT, así como cómo conectarlos, programarlos y probar robots. También proporciona instrucciones para la construcción, programación y prueba de un robot de ejemplo.

1. Trabajo
Manual de lego mindstorm
Colegio nacional Nicolás
esguerra
Brayan David Cifuentes
Diego Alejandro espinosa
801

2. Bienvenidos a lego
mindstorm
O LEGO MINDSTORM el la nueva forma de
educar y aprender de robótica activamente
mientras practicas en ella la matemática y
la tecnología de una forma divertida
O Mientras se esta combinando la tecnología
con un divertido mecanismo de aprendizaje
(lego) los estudiantes aprenden a
manipular diseñar construir y poner a
prueba robots desarrollando a la ves la
creatividad y las habilidades para
manipular mecanismos tecnológicos al
mismo tiempo que se aprenden
conocimiento de la matemática y la ciencia

3. La tecnología del futuro,
ahora
LEGO MINDSTORMS contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido.
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de
datos. El software LEGO
MINDSTORMS NXT basado en iconos
está construido sobre el software de
LabVIEW™, un estándar de la industria
con aplicaciones en muchos campos de
la ingeniería y la investigación.

4. Construya su robot. En esta guía del
Usuario o estudiante se proporcionan instrucciones
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe
ser único y original debe ser muy creativo el usuario
Construir

5. programar
Programe su robot utilizando el
software
LEGO MINDSTORMS. Se
incluyen muchos ejemplos en la
parte Robot del software.
Descargue su programa al ladrillo
NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB

6. Poner a prueba
Ejecute el programa desde el computador
y conéctelo con el LEGO MINDSTORM si
su robot funciona hizo bien su trabajo en
caso que no le funcione revíselo y
ajústelo desde el programa e
INTENTELO NUEVAMENTE.

7. COMPONENTES
SENSOR TACTIL
SENSOR
TACTIL
SENSOR
ACUSTICO
SENSOR
FOTOSENCIBLE SENSOR
ULTRASONIC
O
Le permiten al robot
responder
a obstáculos en el entorno.
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

8. Instalación de las baterías
O La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado presione hacia adentro
la pestaña de plástico y coloque la batería en su
lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la
corriente y conecte el otro extremo a la batería
recargable
O En el cargador se encuentra un bombillo de luz
cuando esta verde significa que esta cargado cuando
esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se
apaga es que la batería esta completa mente
cargada.
O Nota: primero deberá cargar la batería antes de
utilizarla

9. Instalación de las baterías
OOtros tipos de
baterías
O El robot también funciona usando
seis baterías AA.
O • Se recomiendan las baterías
alcalinas.
O • Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo
O AA. Sin embargo, puede que
disminuya la
O energía de la potencia del NXT.

10. conexiones
O Conexiones de los motores
O Para conectar un motor al robot,
conecte una punta del cable
negro al motor .Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de
salida (A, B o C).
O Conexión de los sensores
O Para conectar un sensor al robot,
conecte un extremo de un
O cable negro al sensor. Conecte
el otro extremo a uno de los
O puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

11. conexiones
O Carga y descarga de archivos
O El puerto USB y el Bluetooth
inalámbrico se utilizan para
cargar y descargar datos entre
su ordenador y el robot. Si su
computador tiene Bluetooth,
puede descargar los programas
al robot sin utilizar el cable USB.
Si su computador no tiene
Bluetooth, debe utilizar el cable
USB

12. interfaz Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al robot
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Puertos de salida
El robot dispone de tres puertos
de salida con las etiquetas A, B
y C para motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su robot no
está visible para otros dispositivos
Bluetooth
El Bluetooth está activado y su robot está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su robot está
conectado a un dispoIscitiovon Bolu eUtooSthB.
Cuando conecta el robot a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla, o si no está utilizando
baterías AA, puede conectar un adaptador de
corriente al robot utilizando la toma de
corriente.

13. Ladrillo NXT
Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el robot, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el robot y debe reiniciarlo.
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del robot. Cuando la energía
de la batería está baja , el icono
Altavoz de la batería parpadea
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El robot dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben conectarse
al puerto 1, 2, 3 o 4.
Apagado de su NXT
1. Presione el botón gris
oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja
para apagar
el robot. Presione el botón
gris oscuro
para volver al menú principal
del robot.

14. especificaciones
O Especificaciones técnicas
O • Microprocesador ARM7 de 32 bits
O • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
O • Microprocesador de 8 bits
O • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
O • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
O con Bluetooth clase II V2.0
O • Puerto USB 2.0
O • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
O seis hilos
O • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
O • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
O • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
O • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
O o seis baterías AA
O • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

15. sensores
Sensor táctil
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

16. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el
nivel de decibeles: la
suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB
y dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos
demasiado altos o bajos
para el oído de una persona
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y
luego
programar el comportamiento del modelo para que
cambie
cuando se activa el sensor acústico.

17. Sensor fotosensible
O El sensor fotosensible
O le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un
color y otro y diferenciar los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.

18. Sensor ultrasónico
O El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos,
evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento. El sensor
ultrasónico utiliza el mismo
principio científico que los
murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora
una onda de sonido en golpear un
objeto y volver, al igual que un
eco.

19. servomotor
O Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al
robot la capacidad de
moverse. El bloque
Desplazar automáticamente
alinea sus velocidades para
que el robot se mueva
suavemente. Sensor de
rotación integrado Todos los
servomotores interactivos
disponen de un sensor de
rotación

20. lámparas
O Se puede encender y
apagar las lámparas, para
crear luz. También pueden
utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para
mostrar que un motor está
encendido o para indicar el
estado de un sensor.
También puede utilizarlas
para los “ojos” de su robot
u otras funciones.

21. O El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que hace
posible enviar y recibir
datos sin cables.
Utilizándolas funciones
del Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades
NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
bluetooth