El documento describe las características y capacidades de varios componentes de los sistemas LEGO Mindstorms NXT y EV3, incluyendo el procesador, memoria y conectores del NXT, así como los motores, sensores (de contacto, temperatura, luz, rotación, sonido, color, aceleración, ultrasonido y brújula) y su funcionalidad. También describe el bloque EV3 y sus puertos de entrada/salida para conectar sensores y motores.

2.  El cerebro del NXT es un procesador ARM-7 de 32 bits, 256
KB de memoria FLASH para los programas, 64 KB de RAM
para los datos y una velocidad de funcionamiento de 48
MHz.
 En el NXT encontramos un total de 8 conectores muy
parecidos (pero no iguales) a los que se usan en los
teléfonos o conexiones de red de datos. En este caso los
conectores tienen seis conexiones cada uno y nos
permiten conectar 3 servo motores, 4 sensores y un
enlace por USB para controlar y descargar programas.
Adicionalmente esta función se puede realizar mediante
una conexión inalámbrica de tipo “Bluetooth”.

3.  Los motores cuentan con una considerable reducción interna,
lo cuál los hace útiles en aplicaciones que requiera un elevado
par con baja velocidad y pocas perdidas por fricción.
 Tienen una eficacia en torno al 80%. Pueden ser alimentado con
la célula solar LEGO, una batería de 9v y varios
microcomputadores LEGO.
Sensores
 El RCX controla simultáneamente tres puertos de entrada para
conexión de sensores. Estos pueden ser de:
Contacto Temperatura
luz Rotación

4.  El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente
de potencia del robot.
Tiene:
 4 puertos de entrada rj12 modificada (para conectar
los sensores al bloque EV3).
 4 puertos de salida rj12 modificada ( para conectar
los motores al bloque EV3).
 Un puerto miniUSB para PC (para conectar el bloque
EV3 a un ordenador).
 Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-
Fi y establecer conexiones en cadena)…

5.  Es un sensor analógico que puede detectar el momento
en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
 Puede programarse para disparar una acción en
cualquiera de los tres estados: Presiona, lanzado o en
contacto.
Aplicaciones
 se puede utilizar para programarse una acción del robot
cuando algo toca el sensor
 Otra posibilidad es programar esa acción cuando deja
de presionarse y suelta el sensor.

6.  Mide el campo magnético de la tierra y calcula una
dirección.
 Es una brújula digital que le permite saber a nuestro
robot su orientación con respecto al polo magnético
de la tierra.
 Tiene precisión de un grado lo cuál le permitirá a
nuestro robot siempre conservar su orientación.
 Sin duda es uno de los mas útiles de todo el kit de
lego mindstorms NXT. También le permite al robot ver
entre luz y oscuridad.

7.  Este sensor es capaz de realizar tres funciones
diferentes:
 Actuando como sensor de colores puede distinguir
entre seis colores.
 Funciona como sensor de luz con capacidad para
detectar intensidades luminosas, tanto de luz
reflejada como de luz ambiental, y puede utilizarse
también como lámpara de colores, con
posibilidades de emitir luz roja, como verde o azul.
 Puede emplearse también para construir un robot
sigue líneas.

8.  Contiene un acelerómetro de 3 ejes que
mide la aceleración de los ejes x, y & z.
 La aceleración se mide en el rango de -2g
a +2g escalado aproximadamente en 200
cuentas por G.
 Este sensor también puede medir la
aceleración en tres ejes. Este sensor se
conecta al NXT mediante un cable
estándar utilizando el protocolo de
comunicación I2C. La medida se refresca
100 veces por segundo aproximadamente.

9.  Permite sentir luz y oscuridad así como la intensidad
de luz de una habitación
 Este sensor le permite a nuestro robot distinguir la
intensidad de la luz y también le permite “ver” en
blanco y negro. Se puede usar en dos modos:
 El primer modo detecta la luz del ambiente y se
puede usar para detectar si un cuarto tiene luz
prendida o apagada.
 El segundo modo el mismo sensor emite una luz y
luego mide esta luz en las superficies.

10.  Es capaz mediante el uso del ladrillo inteligente LEGO, de
medir niveles de sonido en dBS (decibelios) y dBAs
(frecuencias entre 3 y 6 kHz). También es capaz de
reconocer patrones de sonido e identificar diferencias de
tono. Se necesita un cable de conexión que se incluye en
la caja base 9797.
 dBA: La sensibilidad del sensor se adapta a la sensibilidad
del oído humano. Dicho ddBe otra forma, estos son los
sonidos que nuestros oídos son capaces de oír.
 dB: Cuando realizamos detección son ajustar los
decibelios todos los sonidos se miden con la misma
sensibilidad.

11.  Es uno de los dos sensores que le dan visión al robot.
El sensor ultrasónico permite ver y detectar objetos.
También se puede usar para hacer que el robot
evada obstáculos, sense y mida distancia detecte
movimiento.
 El sensor ultrasónico mide distancias en centímetros
con una precisión de +/- 3cm.
 El sensor ultrasónico usa el mismo principio que los
murciélagos: Mide distancia mediante el calculo del
tiempo que le toma a una onda de sonido golpear
un objeto y regresar.