Los servomotores del Lego NXT incluyen un motor eléctrico convencional y un sensor de posición, lo que permite controlar con precisión la velocidad y posición del motor. La tecnología Bluetooth permite la comunicación inalámbrica entre el NXT y otros dispositivos como otros NXT, teléfonos y computadoras, posibilitando la transferencia de programas y el control remoto de los robots.

1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
Daniel Felipe Avila Castro
903
John Alexander Caraballo

2. servomotores
Seguramente leerás por ahí que los motores del
Lego NXT no son motores convencionales, si no
de los motores conocidos como Servos.
¿ Cuál es la diferencia ?
La diferencia es que en un motor eléctrico
convencional lo único que haces es aplicar
energía al motor y este empezará a girar
dependiendo de la cantidad de energía aplicada.
Pero esto nos trae un problema. Es difícil
controlar la cantidad de energía aplicada, sobre
todo si esta proviene de baterías que pueden
estar nuevecitas o ya gastadas.
Ahora bien, los servos además de incluir un
motor eléctrico convencional también incluyen
un sensor de posición. Este sensor nos permite
saber a que velocidad se está moviendo nuestro
motor, y corregirla si es necesario. Además
podemos saber exactamente cuantos grados a
girado el motor en todo momento. Con esto
tenemos un control muy preciso del movimiento
de nuestro robot.

3. bluetooth Bluetooth es una tecnología de comunicación inalámbrica que hace posible
enviar y recibir datos sin cables. Utilizando esta tecnología, se puede establecer
una conexión entre el NXT y otros dispositivos, tales como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que la conexión Bluetooth está activada es posible realizar las siguientes
operaciones:
· Descarga de programas desde un ordenador sin utilizar cables USB.
· Envío de programas desde otros dispositivos, incluyendo el propio NXT.
· Envío de programas a varias unidades NXT, individualmente o en grupo. Un
grupo puede contener hasta tres NXT.
Si se tiene un teléfono móvil con Bluetooth puede utilizarse para
controlar los robots. Incluso puede utilizarse como un sensor avanzado
(un sensor de cámara).
Antes de utilizar el Bluetooth del NXT hay que asegurarse de que el
ordenador que se va utilizar tiene esta posibilidad. Si no es el caso,
debe utilizarse un Bluetooth dongle. Hay que asegurarse que se utiliza
el adaptador correcto.