Este documento presenta una introducción al sistema LEGO Mindstorms NXT. Explica que los estudiantes pueden diseñar y construir robots personalizados y resolver problemas matemáticos y científicos con este sistema. También describe los pasos para construir, programar y probar un robot, así como los componentes clave como el ladrillo NXT, sensores, motores y batería.
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M.
M.
1. Colegio Nicolás Esguerra
edificamos futuro
Lego nxt mindstorms
Fabian Arturo Medina
pascagaza
codigo:22
Carlos Alberto
Méndez Flores
2. INTRODUCCION
• LEGO nxt nos permite interactuar con la ciencia,
hbmatemáticas y la robótica para la educación de esta
generación
• hjmEquipos de estudiantes se reúnen para diseñar y construir
creativamente un robot personalizado también se reúnen
para resolver problemas matemáticas y científicas, los
estudiantes adquieren una gran habilidad en la comunicación
organización e investigación que nos ayuda en un futuro con
éxito.
3. Construir, programar y poner a prueba
• Construir:
para construir un robot se puede ver la guía del
usuario, la base 9797 y el equipo de software de
mindstorms.
• Programar:
para programar el robot, se utiliza el software, contiene
varios ejemplos, descargue la actualización de
bluetooth o cable USB
• Poner aprueba:
ejecutar el programa. ¿si funciono? Si no inténtelo
nuevamente
4.
5. Visión general
• Ladrillo nxt: es el cerebro del robot.
• sensores táctiles: son los que permiten al robot evitar
obstáculos.
• Sensor acústico: son los que le permitan responder a
los niveles del sonido.
• Sensor fotosensible: el robot responde a las variaciones
de luz y calor.
• Sensor ultrasónico: le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
• Conexión de los censores: pueden conectarse a
cualquier puerto, puede utilizarse para conectar los
sensores.
6.
7. Visión general
• Lámparas y cables conversores: programar las luces
intermitentes, o utilizarlas para activar el sensor
fotosensible, incluye tres lámparas y tres cables
conversores.
• Servomotores interactivos: los robots tienen que
moverse suavemente y con precisión para asegurar una
buena movilidad.
• Batería recargable: le suministra energía al nxt para
que el robot pueda moverse y responder claramente.
• Conexión con los motores y lámparas: la configuración
predeterminada utiliza los programas de nxt para
nuestras funciones de movilidad