El documento describe levas y engranajes, partes fundamentales de máquinas. Explica que las levas transforman movimiento circular en lineal mediante contacto con un seguidor, y que los engranajes transmiten potencia mediante ruedas dentadas. También detalla la historia, funcionamiento, partes y tipos de levas y engranajes, señalando que ambos son mecanismos ampliamente utilizados para transmitir movimiento en máquinas desde la antigüedad.
Este documento describe las levas, incluyendo su clasificación, métodos para obtener su perfil y aplicaciones. Las levas permiten transformar un movimiento circular en alternativo y se usan comúnmente en maquinaria. Se clasifican según su forma, movimiento del seguidor y plano de movimiento. Los métodos para obtener el perfil de la leva incluyen métodos gráficos y analíticos.
Un controlador PID mantiene una variable dentro de un rango deseado mediante la combinación de tres acciones: proporcional, integral y derivativa. La acción proporcional responde rápido pero puede haber error, la integral elimina el error pero es más lenta, y la derivativa elimina oscilaciones. Juntas, estas tres acciones ofrecen un control preciso sin oscilaciones u errores. Un controlador PID es útil para sistemas de primer o segundo orden, y se configura mediante las ganancias proporcional, integral y derivativa.
Este documento presenta una introducción a varios tipos de mecanismos de eslabones articulados, incluyendo mecanismos de cuatro barras articuladas, biela-manivela-corredera, yugo escocés, retorno rápido, palanca, línea recta y transmisión de movimiento entre dos flechas. Explica conceptos como la ley de Grashoff para determinar el tipo de movimiento, y ofrece ecuaciones y diagramas para ilustrar el funcionamiento y análisis geométrico de estos mecanismos. El document
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica que un sistema de control es una interconexión de elementos que forman una configuración capaz de controlarse a sí misma. Luego describe los tres tipos básicos de elementos de un sistema de control: el transmisor, el controlador y el elemento final de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, señalando que los sistemas de lazo cerrado son más efectivos al usar retroalimentación para reducir errores.
Este documento describe las levas, elementos mecánicos que permiten transformar un movimiento circular en rectilíneo. Explica que las levas suelen tener forma ovoide y que su forma depende del movimiento deseado. También clasifica las levas según su naturaleza y geometría. Finalmente, analiza el perfil de las levas y cómo este debe diseñarse para evitar golpes y vibraciones excesivas cuando se transmite el movimiento al seguidor.
Este documento describe los sistemas neumáticos de potencia y sus elementos de mando y control, específicamente las válvulas neumáticas. Explica las diferentes clasificaciones de válvulas según su número de vías y posiciones, y proporciona ejemplos como las válvulas 2/2, 3/2, 4/2 y 5/2. También cubre electroválvulas, características funcionales como el caudal nominal, y recomendaciones para el montaje y mantenimiento de válvulas.
Este documento trata sobre la clasificación de controladores e identificación de dispositivos de campo utilizados en proyectos de automatización industrial. Incluye una unidad de competencia sobre el análisis de sistemas de automatización industrial y la discriminación de controladores y dispositivos de acuerdo a las características de cada proyecto. También presenta diversos símbolos normalizados para diagramas e instrumentación y control de procesos.
Este documento describe las levas, incluyendo su clasificación, métodos para obtener su perfil y aplicaciones. Las levas permiten transformar un movimiento circular en alternativo y se usan comúnmente en maquinaria. Se clasifican según su forma, movimiento del seguidor y plano de movimiento. Los métodos para obtener el perfil de la leva incluyen métodos gráficos y analíticos.
Un controlador PID mantiene una variable dentro de un rango deseado mediante la combinación de tres acciones: proporcional, integral y derivativa. La acción proporcional responde rápido pero puede haber error, la integral elimina el error pero es más lenta, y la derivativa elimina oscilaciones. Juntas, estas tres acciones ofrecen un control preciso sin oscilaciones u errores. Un controlador PID es útil para sistemas de primer o segundo orden, y se configura mediante las ganancias proporcional, integral y derivativa.
Este documento presenta una introducción a varios tipos de mecanismos de eslabones articulados, incluyendo mecanismos de cuatro barras articuladas, biela-manivela-corredera, yugo escocés, retorno rápido, palanca, línea recta y transmisión de movimiento entre dos flechas. Explica conceptos como la ley de Grashoff para determinar el tipo de movimiento, y ofrece ecuaciones y diagramas para ilustrar el funcionamiento y análisis geométrico de estos mecanismos. El document
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control. Explica que un sistema de control es una interconexión de elementos que forman una configuración capaz de controlarse a sí misma. Luego describe los tres tipos básicos de elementos de un sistema de control: el transmisor, el controlador y el elemento final de control. También distingue entre sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado, señalando que los sistemas de lazo cerrado son más efectivos al usar retroalimentación para reducir errores.
Este documento describe las levas, elementos mecánicos que permiten transformar un movimiento circular en rectilíneo. Explica que las levas suelen tener forma ovoide y que su forma depende del movimiento deseado. También clasifica las levas según su naturaleza y geometría. Finalmente, analiza el perfil de las levas y cómo este debe diseñarse para evitar golpes y vibraciones excesivas cuando se transmite el movimiento al seguidor.
Este documento describe los sistemas neumáticos de potencia y sus elementos de mando y control, específicamente las válvulas neumáticas. Explica las diferentes clasificaciones de válvulas según su número de vías y posiciones, y proporciona ejemplos como las válvulas 2/2, 3/2, 4/2 y 5/2. También cubre electroválvulas, características funcionales como el caudal nominal, y recomendaciones para el montaje y mantenimiento de válvulas.
Este documento trata sobre la clasificación de controladores e identificación de dispositivos de campo utilizados en proyectos de automatización industrial. Incluye una unidad de competencia sobre el análisis de sistemas de automatización industrial y la discriminación de controladores y dispositivos de acuerdo a las características de cada proyecto. También presenta diversos símbolos normalizados para diagramas e instrumentación y control de procesos.
Este documento proporciona información sobre electroválvulas de gas, incluyendo su aplicación en áreas de seguridad y control de gas, especificaciones técnicas como tiempo de apertura y cierre, y detalles de instalación y uso. También incluye un catálogo técnico con códigos y especificaciones de diferentes modelos de electroválvulas.
TP101 - Neumatica - Libro de Trabajo Nivel Basico.pdfJosuGarca44
Este documento presenta un libro de trabajo para un curso de neumática de nivel básico. El curso cubre los fundamentos de la neumática y proporciona 20 ejercicios prácticos para construir sistemas neumáticos de control utilizando un juego de componentes. El libro también incluye soluciones detalladas para cada ejercicio y especificaciones técnicas de los componentes.
Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras. Explica que estos sistemas están compuestos por 4 eslabones unidos por pares, lo que permite movimientos giratorios u oscilatorios. También describe los diferentes tipos de sistemas de 4 barras, sus aplicaciones y cómo se pueden invertir manteniendo los mismos movimientos relativos.
U1-T1: EL AUTOMATISMO DESDE SUS ORÍGENES HASTA MEDIADOS DEL SIGLO XVIII EQUIP...PLC AREA DE GRADO
Este documento resume la historia de los autómatas desde la antigüedad hasta mediados del siglo XVIII. En la antigüedad, los egipcios y griegos crearon estatuas mecánicas con fines religiosos. En la Edad Media y el Renacimiento, inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci diseñaron relojes y figuras mecánicas. En el siglo XVIII, artesanos crearon avanzados autómatas como patos mecánicos que podían digerir. El documento analiza cómo
Este documento describe la creación de un robot con dos eslabones usando MATLAB. Primero se definen los parámetros de Denavit-Hartenberg para cada eslabón y se crean objetos de eslabón. Luego, estos objetos de eslabón se pasan a la función robot() para crear un objeto robot. A continuación, se resuelve el problema de cinemática directa para este robot de dos eslabones usando la función fkine(). Finalmente, se describe brevemente cómo resolver el problema de cinemática inversa usando la función ikine().
Este documento define conceptos básicos de eslabones, pares cinemáticos y cadenas cinemáticas. Explica que un eslabón es un cuerpo rígido con al menos dos nodos y que se clasifican según el número de nodos, tipo de movimiento o función. Luego describe los tipos de pares cinemáticos, como pares inferiores y superiores. Finalmente define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones unidos por pares, y distingue cadenas bloqueadas, desmodrómicas y libres
Antecedentes de los controladores lógicos programablesAngel Ng
Hasta los años 1960, la mayoría de los procesos de fabricación se realizaban mediante relevadores y contactores electromecánicos, lo cual requería mucho personal calificado y tiempo para el mantenimiento. En 1968, General Motors necesitaba reducir costos, por lo que Bedford Associates creó el primer PLC, el Modicon-084, para automatizar procesos de forma más eficiente. Los PLC han evolucionado desde entonces para incluir microprocesadores, comunicación, y lenguajes de programación más avanzados.
Este documento trata sobre mecanismos y contiene información sobre los diferentes tipos de movimientos, mecanismos, pares cinemáticos, ventajas mecánicas de máquinas simples, grados de libertad y determinación gráfica de centros instantáneos y velocidades. Explica conceptos clave como traslación, rotación, tipos de mecanismos como poleas, engranajes y palancas, clasificación de pares cinemáticos y métodos para analizar la cinemática de mecanismos de barr
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
El documento describe sensores y unidades de control electrónico (ECU) en vehículos. Explica que los sensores miden variables físicas y químicas y las convierten en señales eléctricas que son leídas por la ECU. La ECU controla aspectos como la inyección de combustible, el encendido y la distribución basándose en las señales de los sensores.
Este documento describe los símbolos normalizados utilizados en diagramas neumáticos e hidráulicos. Explica las normas que establecen los símbolos y su significado para elementos como válvulas, conexiones, instrumentos de medición, bombas, cilindros, motores y accionamientos. También incluye ejemplos de símbolos para ilustrar su representación gráfica normalizada.
El documento describe las características generales del motor y el sistema de inyección electrónica del Hyundai Accent. Explica que el motor está equipado con un sistema MPFI que permite a los estudiantes aplicar conocimientos adquiridos. Describe los componentes del sistema de inyección como el ECM, sensores, bomba de combustible y filtro. Resalta las ventajas del sistema MPFI como consumo reducido, mayor potencia y menor contaminación.
El documento proporciona información sobre el arranque estrella-delta para motores trifásicos. Explica que este método reduce la corriente de arranque a solo 2.5 veces la nominal, en comparación con hasta 6-7 veces la nominal para un arranque directo. Describe que el motor arranca en configuración estrella para reducir la tensión y corriente aplicadas, antes de cambiar a configuración delta una vez alcanzada cierta velocidad para operar a características nominales. Resalta la importancia de ajustar el temporizador para real
Este documento describe el uso de diferentes válvulas neumáticas para controlar el movimiento de un cilindro de doble efecto. Explica las válvulas 3/2, 4/2, 5/2 y 5/3, incluyendo su simbología, posiciones y funcionamiento. Luego detalla cuatro circuitos neumáticos implementados usando estas válvulas para lograr el movimiento del cilindro en ambas direcciones.
Este documento describe los sistemas de 4 barras articuladas, incluyendo su clasificación, inversiones y aplicaciones. Un sistema de 4 barras articuladas consiste en 3 barras móviles y 1 barra fija unidas por articulaciones. Se clasifican en mecanismos de manivela-biela-balancín y manivela-biela-corredera. Una inversión implica cambiar la barra fija. Algunas aplicaciones incluyen máquinas de construcción y mecanismos de retorno rápido utilizados en máquinas
Este documento trata sobre el análisis de vibraciones mecánicas. Explica que cada máquina tiene una firma de vibración única determinada por su diseño y componentes. Mediante el análisis espectral de vibraciones se pueden detectar problemas en máquinas con suficiente anticipación. Describe conceptos como amplitud, frecuencia, desbalance, desalineamiento, resonancia y etapas de falla en rodamientos, así como su detección a través del análisis de vibraciones.
El documento presenta resúmenes de varios sensores utilizados en automóviles, incluyendo sensores de aceite, temperatura del motor, ángulo del volante, nivel de combustible, pedal del acelerador, posición de la mariposa y presión en el colector de aire. Explica brevemente la ubicación, función y posibles fallas de cada sensor.
Este documento describe los perfiles de levas, incluidas sus definiciones, tipos, partes y un ejemplo de cálculo. Un perfil de leva es un elemento mecánico diseñado para generar un movimiento determinado en un seguidor a través del contacto directo. Existen varios tipos de levas como cilíndricas, cónicas y de disco. Las levas constan de un eje, un perfil y un seguidor. El documento presenta un ejercicio para calcular la trayectoria de una leva que levanta cajas en interval
1. Los inyectores son actuadores que controlan la adición de combustible al aire en cada cilindro de forma independiente.
2. El inyector se abre cuando fluye corriente a través de la bobina, levantando la aguja de inyección y permitiendo que salga el combustible nebulizado.
3. El tiempo de inyección se mide en milisegundos y depende de la cantidad de combustible necesaria en cada momento.
Este documento proporciona una guía sobre encoders para control de movimiento. Explica que los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. También describe los diferentes tipos de encoders, tecnologías, aplicaciones e interfaces de comunicación, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos y encoders absolutos que indican la posición actual a través de bits digitales.
Una leva es un elemento mecánico sujeto a un eje que transmite movimiento a otra pieza llamada seguidor. Las levas tienen diferentes formas dependiendo del movimiento deseado y pueden clasificarse por su naturaleza, como levas de revolución o traslación. El diseño sistemático de una leva considera las tres fases del movimiento cíclico de la leva y el seguidor a lo largo de 360 grados.
El documento describe la historia y el funcionamiento de los engranajes. Los engranajes son mecanismos que se usan para transmitir potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se han usado engranajes desde la antigua Grecia y China, aunque su uso se expandió en la Edad Media y la Revolución Industrial. Hoy en día existen diferentes tipos de engranajes que se clasifican según la disposición de sus ejes y el tipo de dientes.
Este documento proporciona información sobre electroválvulas de gas, incluyendo su aplicación en áreas de seguridad y control de gas, especificaciones técnicas como tiempo de apertura y cierre, y detalles de instalación y uso. También incluye un catálogo técnico con códigos y especificaciones de diferentes modelos de electroválvulas.
TP101 - Neumatica - Libro de Trabajo Nivel Basico.pdfJosuGarca44
Este documento presenta un libro de trabajo para un curso de neumática de nivel básico. El curso cubre los fundamentos de la neumática y proporciona 20 ejercicios prácticos para construir sistemas neumáticos de control utilizando un juego de componentes. El libro también incluye soluciones detalladas para cada ejercicio y especificaciones técnicas de los componentes.
Este documento describe los sistemas articulados de 4 barras. Explica que estos sistemas están compuestos por 4 eslabones unidos por pares, lo que permite movimientos giratorios u oscilatorios. También describe los diferentes tipos de sistemas de 4 barras, sus aplicaciones y cómo se pueden invertir manteniendo los mismos movimientos relativos.
U1-T1: EL AUTOMATISMO DESDE SUS ORÍGENES HASTA MEDIADOS DEL SIGLO XVIII EQUIP...PLC AREA DE GRADO
Este documento resume la historia de los autómatas desde la antigüedad hasta mediados del siglo XVIII. En la antigüedad, los egipcios y griegos crearon estatuas mecánicas con fines religiosos. En la Edad Media y el Renacimiento, inventores como Al-Jazari y Leonardo da Vinci diseñaron relojes y figuras mecánicas. En el siglo XVIII, artesanos crearon avanzados autómatas como patos mecánicos que podían digerir. El documento analiza cómo
Este documento describe la creación de un robot con dos eslabones usando MATLAB. Primero se definen los parámetros de Denavit-Hartenberg para cada eslabón y se crean objetos de eslabón. Luego, estos objetos de eslabón se pasan a la función robot() para crear un objeto robot. A continuación, se resuelve el problema de cinemática directa para este robot de dos eslabones usando la función fkine(). Finalmente, se describe brevemente cómo resolver el problema de cinemática inversa usando la función ikine().
Este documento define conceptos básicos de eslabones, pares cinemáticos y cadenas cinemáticas. Explica que un eslabón es un cuerpo rígido con al menos dos nodos y que se clasifican según el número de nodos, tipo de movimiento o función. Luego describe los tipos de pares cinemáticos, como pares inferiores y superiores. Finalmente define una cadena cinemática como un conjunto de eslabones unidos por pares, y distingue cadenas bloqueadas, desmodrómicas y libres
Antecedentes de los controladores lógicos programablesAngel Ng
Hasta los años 1960, la mayoría de los procesos de fabricación se realizaban mediante relevadores y contactores electromecánicos, lo cual requería mucho personal calificado y tiempo para el mantenimiento. En 1968, General Motors necesitaba reducir costos, por lo que Bedford Associates creó el primer PLC, el Modicon-084, para automatizar procesos de forma más eficiente. Los PLC han evolucionado desde entonces para incluir microprocesadores, comunicación, y lenguajes de programación más avanzados.
Este documento trata sobre mecanismos y contiene información sobre los diferentes tipos de movimientos, mecanismos, pares cinemáticos, ventajas mecánicas de máquinas simples, grados de libertad y determinación gráfica de centros instantáneos y velocidades. Explica conceptos clave como traslación, rotación, tipos de mecanismos como poleas, engranajes y palancas, clasificación de pares cinemáticos y métodos para analizar la cinemática de mecanismos de barr
Este documento trata sobre los mecanismos de leva y seguidor. Explica que una leva impulsa a un seguidor para que siga un movimiento específico. Los mecanismos leva-seguidor tienen un grado de libertad y permiten diseñar movimientos casi arbitrarios del seguidor. Luego clasifica estos mecanismos según la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior y la ley de desplazamiento. Finalmente, describe cómo analizar las velocidades y aceler
El documento describe sensores y unidades de control electrónico (ECU) en vehículos. Explica que los sensores miden variables físicas y químicas y las convierten en señales eléctricas que son leídas por la ECU. La ECU controla aspectos como la inyección de combustible, el encendido y la distribución basándose en las señales de los sensores.
Este documento describe los símbolos normalizados utilizados en diagramas neumáticos e hidráulicos. Explica las normas que establecen los símbolos y su significado para elementos como válvulas, conexiones, instrumentos de medición, bombas, cilindros, motores y accionamientos. También incluye ejemplos de símbolos para ilustrar su representación gráfica normalizada.
El documento describe las características generales del motor y el sistema de inyección electrónica del Hyundai Accent. Explica que el motor está equipado con un sistema MPFI que permite a los estudiantes aplicar conocimientos adquiridos. Describe los componentes del sistema de inyección como el ECM, sensores, bomba de combustible y filtro. Resalta las ventajas del sistema MPFI como consumo reducido, mayor potencia y menor contaminación.
El documento proporciona información sobre el arranque estrella-delta para motores trifásicos. Explica que este método reduce la corriente de arranque a solo 2.5 veces la nominal, en comparación con hasta 6-7 veces la nominal para un arranque directo. Describe que el motor arranca en configuración estrella para reducir la tensión y corriente aplicadas, antes de cambiar a configuración delta una vez alcanzada cierta velocidad para operar a características nominales. Resalta la importancia de ajustar el temporizador para real
Este documento describe el uso de diferentes válvulas neumáticas para controlar el movimiento de un cilindro de doble efecto. Explica las válvulas 3/2, 4/2, 5/2 y 5/3, incluyendo su simbología, posiciones y funcionamiento. Luego detalla cuatro circuitos neumáticos implementados usando estas válvulas para lograr el movimiento del cilindro en ambas direcciones.
Este documento describe los sistemas de 4 barras articuladas, incluyendo su clasificación, inversiones y aplicaciones. Un sistema de 4 barras articuladas consiste en 3 barras móviles y 1 barra fija unidas por articulaciones. Se clasifican en mecanismos de manivela-biela-balancín y manivela-biela-corredera. Una inversión implica cambiar la barra fija. Algunas aplicaciones incluyen máquinas de construcción y mecanismos de retorno rápido utilizados en máquinas
Este documento trata sobre el análisis de vibraciones mecánicas. Explica que cada máquina tiene una firma de vibración única determinada por su diseño y componentes. Mediante el análisis espectral de vibraciones se pueden detectar problemas en máquinas con suficiente anticipación. Describe conceptos como amplitud, frecuencia, desbalance, desalineamiento, resonancia y etapas de falla en rodamientos, así como su detección a través del análisis de vibraciones.
El documento presenta resúmenes de varios sensores utilizados en automóviles, incluyendo sensores de aceite, temperatura del motor, ángulo del volante, nivel de combustible, pedal del acelerador, posición de la mariposa y presión en el colector de aire. Explica brevemente la ubicación, función y posibles fallas de cada sensor.
Este documento describe los perfiles de levas, incluidas sus definiciones, tipos, partes y un ejemplo de cálculo. Un perfil de leva es un elemento mecánico diseñado para generar un movimiento determinado en un seguidor a través del contacto directo. Existen varios tipos de levas como cilíndricas, cónicas y de disco. Las levas constan de un eje, un perfil y un seguidor. El documento presenta un ejercicio para calcular la trayectoria de una leva que levanta cajas en interval
1. Los inyectores son actuadores que controlan la adición de combustible al aire en cada cilindro de forma independiente.
2. El inyector se abre cuando fluye corriente a través de la bobina, levantando la aguja de inyección y permitiendo que salga el combustible nebulizado.
3. El tiempo de inyección se mide en milisegundos y depende de la cantidad de combustible necesaria en cada momento.
Este documento proporciona una guía sobre encoders para control de movimiento. Explica que los encoders son sensores que generan señales en respuesta al movimiento y están disponibles para detección de rotación u movimiento lineal. También describe los diferentes tipos de encoders, tecnologías, aplicaciones e interfaces de comunicación, incluyendo encoders incrementales que generan pulsos y encoders absolutos que indican la posición actual a través de bits digitales.
Una leva es un elemento mecánico sujeto a un eje que transmite movimiento a otra pieza llamada seguidor. Las levas tienen diferentes formas dependiendo del movimiento deseado y pueden clasificarse por su naturaleza, como levas de revolución o traslación. El diseño sistemático de una leva considera las tres fases del movimiento cíclico de la leva y el seguidor a lo largo de 360 grados.
El documento describe la historia y el funcionamiento de los engranajes. Los engranajes son mecanismos que se usan para transmitir potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se han usado engranajes desde la antigua Grecia y China, aunque su uso se expandió en la Edad Media y la Revolución Industrial. Hoy en día existen diferentes tipos de engranajes que se clasifican según la disposición de sus ejes y el tipo de dientes.
El documento describe la historia y el funcionamiento de los engranajes. Los engranajes son mecanismos que se usan para transmitir potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se han usado engranajes desde la antigua Grecia y China, aunque su uso se expandió en la Edad Media y la Revolución Industrial. Hoy en día existen diferentes tipos de engranajes que se clasifican según la disposición de sus ejes y el tipo de dientes.
El documento describe la historia y el funcionamiento de los engranajes. Los engranajes son mecanismos que se usan para transmitir potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se han usado engranajes desde la antigua Grecia y China, aunque su uso se expandió en la Edad Media y la Revolución Industrial. Hoy en día, existen diferentes tipos de engranajes que se clasifican según la disposición de sus ejes y el tipo de diente.
El documento describe la historia y el funcionamiento de los engranajes. Los engranajes son mecanismos que se usan para transmitir potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se han usado engranajes desde la antigua Grecia y China, aunque su uso se expandió en la Edad Media y la Revolución Industrial. Hoy en día existen diferentes tipos de engranajes que se clasifican según la disposición de sus ejes y el tipo de dientes.
Este documento presenta información sobre engranajes, incluyendo su historia, tipos, características y definiciones. Explica que los engranajes son mecanismos formados por dos ruedas dentadas que transmiten movimiento de rotación entre ejes. Además, resume brevemente el desarrollo histórico de los engranajes desde la antigüedad hasta la actualidad.
Los engranajes son mecanismos que transmiten potencia de un componente a otro dentro de una máquina mediante dos ruedas dentadas. Un engranaje consta de una rueda mayor llamada corona y una menor llamada piñón. Existen diferentes tipos de engranajes clasificados según la disposición de sus ejes y forma de sus dientes, como engranajes cilíndricos de ejes paralelos, engranajes cónicos de ejes perpendiculares, y engranajes planetarios para aplicaciones especiales.
Los engranajes son mecanismos que transmiten potencia de un componente a otro mediante ruedas dentadas. Se utilizan principalmente para transmitir movimiento circular desde un motor hasta otro eje. Existen diferentes tipos de engranajes clasificados según la disposición de sus ejes y el tipo de dentado, como engranajes cilíndricos de dientes rectos o helicoidales. Los engranajes se han utilizado desde épocas antiguas para solucionar problemas de transporte y movimiento, aunque no se conoce con certeza su origen. Uno de los mecan
LEVAS Y ENGRANAJES:
Vamos a ver a continuacion que es una leva y un engranaje
Las levas y engranajes, ambos son elementos que sirven para la mecanica.
*LEVAS una leva es un elemento que se sujeta a un eje por un punto que no es su centro. algunas de las levas son de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. se conoce a la union de una leva como la union de un punto en caso de un plano o una union de linea en caso del espacio.Hay dos tipos de seguidores que son de rotacion y de traslacion.
hay levas (algunas) que tienen unos dientes, que son los que aumentan el contacto con el seguidor, una leva, tiene una forma que depende del tipo de movimiento que quiere que imprima un seguidor.
Ejemplos: árbol de levas del motor de combustión interna, programador de lavadoras, etc. Las levas se pueden clasificar en función de su naturaleza. Hay levas de revolución, de traslación, desmodrómicas (las que realizan una acción de doble efecto), etc. La máquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.
*ENGRANAJESun engranaje es un mecanismo que se usa para transmitir la potencia de algun componente a otro en una maquina, y estan formados por dos ruedas dentadas, donde la mayor se llama corona y la menor piñon; sirven para transmitir movimientos circulares por medio del contacto de las ruedas dentadas.
Una ventaja que tienen las transmisiones por medio de un engranaje por respecto de la transmision por poleas, es que no patinan como las poleas, por eso se obtiene con exactitud la relacion de la transmision.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el siglo XIX. Por citas de Cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.
Trabajo de tecnologia rueda helicoidalSophieIbarra
El documento describe la rueda helicoidal y sus diferentes tipos. Explica que la rueda helicoidal data de la antigüedad y fue utilizada por civilizaciones como la griega y la china. También describe los diferentes tipos de engranajes como los de dientes rectos y los cilíndricos de dientes helicoidales, e indica que estos últimos pueden transmitir movimiento entre ejes paralelos o cruzados.
Este documento describe los diferentes tipos de engranajes, sus aplicaciones y breve historia. Explica que los engranajes son ruedas dentadas que transmiten movimiento mecánico entre partes de una máquina. Luego describe los principales tipos como helicoidales, rectos, de ejes perpendiculares e interiores. Finalmente, menciona aplicaciones como la transmisión entre ejes paralelos y perpendiculares usando engranajes y tornillos sin fin.
La rueda helicoidal permite transmitir movimiento entre ejes paralelos o cruzados. Se usó desde la antigüedad en mecanismos como el de Anticitera del siglo II a.C. Existen engranajes de dientes rectos y helicoidales, estos últimos pueden transmitir más potencia entre ejes cruzados. Los principales tipos son engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales.
La rueda helicoidal permite transmitir movimiento entre ejes paralelos o cruzados. Se usó desde la antigüedad en mecanismos como el de Anticitera del siglo II a.C. Existen engranajes de dientes rectos y helicoidales, estos últimos pueden transmitir más potencia entre ejes cruzados. Los principales tipos son engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales.
Este documento describe los diferentes tipos de engranajes, su historia y aplicaciones. Explica que los engranajes son ruedas dentadas que se usan para transmitir movimiento mecánico entre partes de una máquina. Luego describe brevemente algunos de los engranajes más antiguos que se han descubierto y diferentes tipos de engranajes como helicoidales, rectos y de cremallera, así como sus usos.
Un diagrama de rueda helicoidal ilustra las propiedades de las hélices alfa en proteínas, revelando si los aminoácidos hidrofóbicos están concentrados en un lado de la hélice mientras los polares están en el otro lado. Esto es común en hélices alfa de proteínas globulares, donde una cara se orienta hacia el interior hidrofóbico y la otra hacia el exterior hidrofílico.
El documento describe los sistemas de levas y engranajes. Explica que las levas permiten transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo al subir y bajar un seguidor de leva. Los engranajes transmiten potencia mecánica de un componente a otro mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente para transmitir movimiento entre ejes. Finalmente, proporciona información sobre los diferentes tipos de engranajes y su historia.
El documento describe los sistemas de levas y engranajes. Explica que las levas permiten transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo al subir y bajar un seguidor de leva. Los engranajes transmiten potencia mecánica de un componente a otro mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente para transmitir movimiento circular. Finalmente, detalla los diferentes tipos de engranajes como cilíndricos, cónicos y planetarios.
El documento describe los sistemas de levas y engranajes. Explica que las levas permiten transformar un movimiento rotatorio en lineal alternativo al subir y bajar un seguidor de leva. Los engranajes transmiten potencia mecánica de un componente a otro mediante ruedas dentadas y se usan comúnmente para transmitir movimiento circular. Finalmente, resume brevemente la historia y los tipos principales de engranajes.
Los engranajes son mecanismos antiguos utilizados para transmitir potencia entre componentes. Consisten en ruedas dentadas donde la mayor se llama corona y la menor piñón. Se usan en una variedad de aplicaciones como transmisiones, relojes, bombas hidráulicas, cajas de cambios de vehículos y reductores de velocidad. Los engranajes cilíndricos son los más simples de fabricar a partir de un disco cilíndrico con dientes fresados.
Los engranajes son mecanismos antiguos utilizados para transmitir potencia entre componentes. El más antiguo conocido data del 150-100 a.C. y estaba compuesto por 30 engranajes de bronce en una calculadora astronómica. Los engranajes cilíndricos se fabrican a partir de un disco cilíndrico fresado para formar los dientes y se clasifican en helicoidales, vi-helicoidales y rectos. Los engranajes se usan ampliamente hoy en día en maquinaria como bombas hidráulicas, cajas de
KAWARU CONSULTING presenta el projecte amb l'objectiu de permetre als ciutadans realitzar tràmits administratius de manera telemàtica, des de qualsevol lloc i dispositiu, amb seguretat jurídica. Aquesta plataforma redueix els desplaçaments físics i el temps invertit en tràmits, ja que es pot fer tot en línia. A més, proporciona evidències de la correcta realització dels tràmits, garantint-ne la validesa davant d'un jutge si cal. Inicialment concebuda per al Ministeri de Justícia, la plataforma s'ha expandit per adaptar-se a diverses organitzacions i països, oferint una solució flexible i fàcil de desplegar.
Catalogo Buzones BTV Amado Salvador Distribuidor Oficial ValenciaAMADO SALVADOR
Descubra el catálogo completo de buzones BTV, una marca líder en la fabricación de buzones y cajas fuertes para los sectores de ferretería, bricolaje y seguridad. Como distribuidor oficial de BTV, Amado Salvador se enorgullece de presentar esta amplia selección de productos diseñados para satisfacer las necesidades de seguridad y funcionalidad en cualquier entorno.
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2. Tabla de contenido
Levas y Engranajes
1. ¿Que son Levas y Engranajes?
2. Historia de las Levas y Los Engranajes
3. Funcionamiento de las Levas y Los Engranajes
4. Partes de las Levas y los Engranajes
5. Tipos de Levas y Engranajes
3. Levas y engranajes
A continuación desarrollaremos cómo se llevan a cabo el funcionamiento de algunos
mecanismos presentes en máquinas u otros tipos de formaciones y estructuras tecnológicas,
específicamente nos centraremos en el Tema: levas y engranajes
Levas
¿Qué es?
Es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento llamado seguidor con la
finalidad de desarrollar un movimiento específico. La transmisión de dicho movimiento se
realiza por medio de contacto directo entre los dos elementos, está sujeto a un eje por un
punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro. Las levas cumplen la
función de generar la transformación de un movimiento circular a un movimiento rectilíneo a
través del proceso antes mencionado, tiene un disco con un perfil externo el cual no es
totalmente circular, es decir , puede tomar las formas que se necesiten según el movimiento
requerido.
4. Engranajes
¿Qué es?
Los Engranajes son un mecanismo empleado para transmitir su esfuerzo, suelen ser ruedas
con dientes a lo largo del borde que giran gracias a un eje impulsado por un motor, este
mecanismo transmite potencia mecánica de un componente a otro, un engranaje puede usarse
para cambiar la velocidad, dirección, el sentido de rotación e intensidad de la fuerza, estos
engranajes están formados por dos ruedas dentadas de las cuales la mayor de denomina
corona y la menor piñón
5. HISTORIA
Engranajes
Desde hace mucho tiempo se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Todavía no se
sabe a ciencia cierta en donde y cuando se inventaron los engranajes.
El mecanismo de engranajes más antiguo, se trata de una calculadora astronómica datada
entre el 150 y el 100 a.c. y compuesto por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares, presenta características avanzadas como por ejemplo trenes de engranaje
epicíclico dales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo se creían inventados en el
siglo XIX. Por citas de cicerón se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época construidos por
Arquímedes y por Posidonia. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.
En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con engranajes.
Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantenía el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur
gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, en torno a 50 d.C.
son engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad de
china shensi. No está claro cómo se transmitió la tecnología de los engranajes en los siglos
siguientes. Es posible que el conocimiento de la época del mecanismo de Anticitera
sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnología en el mundo
islámico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo un manuscrito andalusí del siglo XI menciona
por primera vez el uso de relojes mecánicos tanto de engranajes epicíclicos como de
engranajes segmentados.
Leonardo da vinci, muerto en Francia en 1519 dejó numerosos dibujos y esquemas de
algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de
tipo helicoidal.
En 1874 en norteamericano William Gleason inventó la primera fresadora de engranajes
cónicos.
6. En 1897 el inventor alemán Robert Hermann pfauter (1854 -1914) inventó y planteó una
máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales.
En 1906 el ingeniero y empresario alemán Friedrich Wilhelm Lorenz ( 1842 – 1924) se
especializó en crear maquinaria y equipo mecanizado de engranaje y en 1906 fabricó una
talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro,
módulo 100 y una longitud del dentado de 1.5 m.
A finales del siglo XIX el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company
Edwin R Fellows ( 1846 – 1945) inventó un método revolucionario para mecanizar tornillos
sin fin glóbicos tales como los que se montaban en las cajas de dirección de los vehículos
antes de que fuesen hidráulicas
7. Historia
Levas
La información sobre el inventor de la Leva es muy poca, solo se sabe que fue creada para el
mejoramiento de los motores y fue un gran avance tecnológico en el campo de la mecánica.
La Leva ha tenido varias innovaciones para la creación y el funcionamiento de motores.
Actualmente, existe un software desarrollado por Robert L. Norton llamado Dynacam, que de
acuerdo a los datos de subida, detenimiento y bajada permite seleccionar las ecuaciones de
movimiento y hace el dibujo de la leva junto a los diagramas SVAJ, además de calcular las
fuerzas dinámicas que actúan sobre la leva.
8. Funcionamiento
Levas
Están orientadas de diferente manera para activar diferentes mecanismos a intervalos
repetitivos como las válvulas que constituye como temporizador mecánico clínico. El giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva conecte con una pieza conocida como seguidor,
En un motor controla la apertura y el cierre de las válvulas entonces por lo que hay es que
siempre va a haber la misma cantidad de levas y válvulas. Este sirve para las bicicletas y los
carros. El árbol de levas es una barra o un eje de rotación que tiene unas palas o levas que
acciona la apertura y el cierre de dichas válvulas mediante un sistema de muelles, Los usos de
los árboles de levas son muy variados aunque su aplicación más desarrollada es la
relacionada con el motor de combustión interna.
Mecanismo autómata
- Autómata, del latín autómata y este del griego autómatos (αὐτόματος), espontaneo o
con movimiento propio. Según la RAE, máquina que imita la figura y los movimientos de
un ser animado. Un equivalente tecnológico en la actualidad serían los robots autónomos.
Si el robot es un antropomorfo se conoce como androide.
Tipos de autómatas
- Cabezas y máquina parlantes
Dentro de los autómatas hay un grupo que ha tenido una gran disfunción a lo largo de la
historia, las cabezas parlantes, seres que se creían entre la mecánica y la magia que
hablaban, aconsejaban a sus dueños o predecían el futuro. La leyenda y el mito han
influido mucho en este tipo de mecanismos encontrándose las primeras versiones en
antiguos cuentos árabes. Uno de los ejemplos más famosos es la cabeza con forma de
hombre de Roger Bacon (1214-1294), hecha de latón, y que podía responder a preguntas
sobre el futuro, la de Alberto Magno con forma de mujer, de San Valentín Merbitz que
decía que hablaba varios idiomas, entre otros.
9.
10. Engranajes
Se utiliza para transmitir potencia mecánica a otro objeto mecánico. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, la grande se llama corona y
la pequeña piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas. Usa el magnetismo producido por una
corriente eléctrica que gira un rotor que está conectado a un eje. La energía es
transferida desde el rotor al eje y luego es usada para darle energía a un
dispositivo conectado. Una rueda dentada es un mecanismo de forma circular
que transmite movimiento mediante dientes ellos rodean la rueda en todo su
perímetro. Existen diferentes tipos de ruedas dentadas dependiendo de su forma
como ruedas dentadas cónicas: helicoidales, cilíndricas, etc. Cuando dos
engranajes se juntan, el primero presiona los dientes del segundo, por lo que
este también gira. Otra posibilidad es transmitir la fuerza motriz a otro
engranaje en forma de par y velocidad por ejemplo a través de una cadena como
ocurre en una bicicleta, en un par de engranajes se pueden cambiar los pares y
las velocidades. Para eso solo se deben combinar engranajes de diferente
tamaño y número de dientes.
11.
12. Partes
Levas
El árbol de levas está compuesto por cinco partes bien diferenciadas, con funciones
individuales que intervienen en el funcionamiento y rendimiento del motor.
· Tronco:
Es la barra que actúa como eje de la pieza y se encuentra conectada en los extremos por
medio de engranajes. Pero los engranajes que forman parte de esta pieza no son anexados.
El ritmo de giro está regulado por el sistema de distribución, que puede ser cadena o
correa de distribución. En el siguiente artículo encontrarás información sobre los
diferentes tipos de correa de distribución.
· Levas
Las levas o lóbulos tienen la función de abrir y cerrar las válvulas de admisión y escape.
El calado, rampa y cresta de las levas marcan el ritmo de la frecuencia de apertura y
cierre. Cuando se cambia la velocidad, estas levas cambian la velocidad del ritmo.
La altura de la cresta, la agresividad con la que crece la rampa y el tamaño y forma de los
flancos determinan el ritmo de la frecuencia de inyección. Por lo tanto, intervienen
directamente en el rendimiento del vehículo, incluyendo su efectividad del uso de
combustible.
· Muñones de apoyo:
Estos son los encargados de aportar estabilidad y durabilidad al árbol de levas. Están
fabricados con hierro macizo y son parte de la propia pieza por el esfuerzo al que se
somete. Cada pieza suele tener entre 2 y 4 muñones de apoyo.
· Piñón de accionamiento del distribuidor:
La posición y forma de esta parte permite conectarse con el correspondiente distribuidor,
para que sea posible mantener el ritmo de frecuencias de apertura y cierre de válvulas.
· Leva excéntrica para la bomba de combustible
La bomba de combustible también se encuentra conectada al árbol de levas. Esto ocurre a
través de la parte llamada leva excéntrica que permite sincronizar los movimientos de
apertura y cierre de dicha bomba con las válvulas de admisión y escape.
13. Engranaje
· Tabique o brazos
Son los elementos que se encargan de unir el cubo con la corona, en algunas ocasiones
podemos encontrar engranes con el cuerpo completo y en otras ocasiones unas ranuras en
el cuerpo.
· Corona
Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.
· Cubo
Esta parte es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el movimiento.
· Diente
Es la parte que sobresale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño
dependiendo de cada engrane.
También podemos encontrar algunas partes importantes en los dientes como son:
Cresta: Parte exterior del diente
Cara: Parte lateral superior del diente
Flanco: Parte inferior del diente
Fondo o valle: Es donde inicia el diente
14. En cuanto a las características de un engrane podemos encontrar una gran variedad, ya que
estas datan aspectos importantes para el funcionamiento de estos dispositivos.
Número de dientes: Número de dientes totales que tiene un engrane.
Altura de los dientes: Medida que va desde el fondo hasta la cresta.
Pie del diente: También se le conoce como dedendum y es la parte que esta entre la
circunferencia primitiva y la interior.
Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el diámetro de la
circunferencia exterior y la primitiva.
Largo del diente: Longitud total del diente.
Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde la crestas de los dientes.
Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen contacto entre si.
Diámetro interior: Circunferencia entre el fondo de los dientes.
· Ángulo de presión
Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma parte de otro,
para tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia primitiva.
· Espesor
Grueso que tiene un engrane.
15. Tipos
Levas
1. Leva cilíndrica
a. Leva cilíndrica ranurada: Leva de tipo axial con forma cilíndrica y una o más
ranuras labradas sobre el cilindro que, al girar la leva, provoca el desplazamiento del
seguidor o seguidores en dirección paralela al eje del giro de la leva. En la figura se
aprecia una leva cilíndrica ranurada y su aplicación una caja de cambio de
motocicleta.
b. Leva cilíndrica de cara: Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha
practicado una selección oblicuar respecto a su eje, sección sobre la que apoya al
seguidor, que se mueve en dirección paralela al eje de giro de la leva.
16. 2. Leva de traslado o traslación
El contorno o forma de la levada de traslación se determina por el movimiento
específico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las superficies uniformes o, más
frecuentes, con inclinaciones variables. Las desventajas de estas levas, es que se obtiene
el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno; eso se puede
evitar si envolvemos la cuña alrededor del círculo para formar una leva de disco.
3. Leva de disco: En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen forma de un
disco con el contorno de la levada formando sobre la circunferencia, en estas leva por lo
general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto
con la leva con ayuda de un resorte.
17. Clasificaciones de los seguidores:
- Por la manera de hacer contacto con la levada.
- De cuchilla (varilla de punzón).
- De carretilla o rodaja (varilla de rodaja).
- De cara plana.
- De cara esférica.
- Por posición con respecto al eje de la leva.
- Centrado.-Los seguidores representados en la (figura 35 a 38 son de este tipo)
- Descentrado (figuras 39 y 41)
- Para leva cerrada (figura 42)
18. Tipos De Engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado.
Ejes paralelos
. Cilíndricos de dientes rectos
. Cilíndricos de dientes helicoidales
. Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
. Helicoidales cruzados
. Cónicos de dientes rectos
. Cónicos de dientes helicoidales
. Cónicos hipoides
. De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
.planetarios
. Interiores
. De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
. Transmisión simple
. Transmisión con engranaje
21. Conclusiones
Finalmente vemos que estos artefactos pertenecen a un sin número de mecanismos para un
fin tecnológico, gracias a estos podemos conocer lo que hoy en día es la tecnología y la
infinidad de inventos y avances que se han realizado a través de los tiempos con pequeñas
piezas inventos y mecanismos con el fin de obtener un mejor diario vivir, estos que por su
genialidad y dinamismo, han dado paso a enormes avances, son estos los que originan la
globalización tecnológica, somos testigos de cómo esta mejora cada dia y hace más sencilla
la vida cotidiana.
Referencias
https://es.wikipedia.org/wiki/Leva_(mec%C3%A1nica)
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk00xRlIAPYm7d2jG8pDzbR55yDdalQ%3A15
92697994464&ei=iqTuXpvzG8CWwbkP6eoZ&q=funcionamientos+de+levas
https://blog.igus.es/knowledgehttps://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03I85ppfSezw
WJoaqkx7vs2o8W-5g%3A1592698156272&ei=LKXuXu2aEK-SwbkPmbqG0A0&q=funcio
namientos+de+engranajes&oq=funcionamientos+de+engranajes&gs_lcp=CgZwc3ktYWIQA
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&ved=0ahUKEwjt4Nr-zpHqAhUvSTABHRmdAdoQ4dUDCAw&uact=5-base/como-funcio
na-un-engranaje-impreso-en-3d/
https://www.youtube.com/watch?v=fkRzg2wDvpc
https://www.youtube.com/watch?v=WW5j6chAfUM&t=52s
https://www.youtube.com/watch?v=urzPk17qBfY&t=102s
http://levasyengranajes.blogspot.com/
https://www.youtube.com/watch?v=rOdsyFOgUH8
https://www.youtube.com/watch?v=f2qNvEO-5ZE
https://es.scribd.com/document/361847571/Levas-y-Engranajes
https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/
43_engranajes.html