Este documento presenta cuatro técnicas para detectar fallas y errores en procesos y sistemas de control lógico programable (PLC): 1) técnicas para detectar fallas en procesos, 2) técnicas para detectar errores de transmisión, 3) pruebas de entradas y salidas de PLC, y 4) pruebas de programas de PLC. El documento también explica los beneficios de la automatización con PLC y métodos para detectar y corregir errores en la transmisión de datos.